液压缸分类及样本图.PPT

柱塞缸 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 柱塞缸的速度推力特性 柱塞运动速度 v ＝ qv /A＝ 4 qv /πd 2 柱塞推力 F＝ pA＝p（πd 2 / 4 ） 摆动缸 单叶片式摆动缸 摆动缸 双叶片式摆动缸 当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。 摆动缸 双叶片式 摆动角度一般小于150°。在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。 单叶片式 摆动角度较大，可达300° 摆动缸 增压缸 增压缸 增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。 增压缸 增压比为大活塞与小柱塞的面积比 K＝D 2/d 2 小柱塞缸输出的压力 p2＝ p1K 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。 增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。 伸缩缸 伸缩缸 伸缩缸 由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。 除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。 伸缩缸 当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。 液压缸结构 活塞密封 活塞密封 活塞杆密封 活塞杆密封 活塞杆密封 * NOTES * NOTES * NOTES * NOTES * NOTES 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 液压缸的分类 双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。 双杆式活塞缸 双杆式活塞缸 双杆式活塞缸 当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍，占地面积较大常用于小型设备；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。 双杆活塞缸的速度推力特性 v ＝ q / A ＝ 4 q /π（D 2－ d 2） 缸在左右两个方向上输出的速度相等。 F ＝ A（p1－ p2） ＝π（D 2－d 2）（p1－ p2） /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等，。 双杆式活塞缸 单杆式活塞缸 单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。 单杆式活塞缸 单杆活塞缸速度推力特性 向右运动速度 v1 ＝ qv /A1＝ 4 qv /πD 2 向右运动推力 F1＝ A1p1 － A2p2 向左运动速度 v2 ＝ qv /A2＝ 4 qv /π（D 2－ d 2） 向左运动推力 F2 ＝A2 p1 － A1p2 往返速比 λv＝ v2 / v1＝1/［1－（d /D）2 ］ 单杆式活塞缸 单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。 单杆式活塞缸 单杆式活塞缸 运动速度 v3＝（q ＋ q′）/ A1＝（q ＋A2v3）/ A 整理得： v3＝ q /（A1－A2）＝4 q /πd 2 如果要求 差动缸向右运动速度v3＝非差动连接向左运动速度 v2 则 活塞推力 F3＝ p1（A1－A2） 柱塞缸 * NOTES * NOTES * NOTES * NOTES * NOTES