983Ma-H系统调试步骤.doc

PAGE 4 XK650加工中心 （983Ma系统配GS3000驱动+各轴伺服GS2000） 吴根浩 备用 2012年7月20日星期五 珠江数控集团设计研究院 983Ma-H系统调机步骤 （广州珠江机床集团设计研究院电气工程师 高级技师 吴根浩） 调试项目： 1.急停与限位（急停，正负硬限位和正负软限位的有效性与设定值） 2.机床零点调整（零位，速度，方向及其有效性） 3.手轮功能 4.驱动单元设置 5.齿轮比的设定（伺服进给轴，伺服主轴，参照系统配置好的表格数值） 6.加减速特性的调整 7.反向间隙 8.主轴功能（转速与定向等） 9.刀库调试（首先检查各信号的有效性） 10.刚性攻丝 （系统调试一级密码9835618，在系统一通电，还没进入页面时，连续按键SHIFT，即可看见） 首先按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书绘出的接线图仔细接线。 一：急停与限位 首先通电并检查急停限位信号的有效性：在急停或机床锁信号有效的情况下，按下急停按钮或机床锁，用PLC程序或诊断页面下检查面板按键的输入输出地址的有效性。再屏蔽刀库功能（PC3001.6=0刀库功能无效）做其他调试的操作，等各部分都调试好后，再把刀库功能开关打开（PC3001.6=1刀库功能有效，PC3004.6=1进入刀库调试状态）进行刀库调试、主轴定位和定向、刚性攻丝的调试。 拔掉CNC系统和伺服（包括主轴）单元的保险，给机床通电，如无故障，装上保险，给机床和系统通电。此时，系统会有#401等多种报警，这是因为系统尚未输入参数，驱动器参数尚未调整。在“参数”界面附加设定打开参数开关（机床调试好后，每次开机时，同时按下复位和取消键，即可消除机床报警） 2.在“诊断—PLCX/Y“界面下检查： a) 在未按下“急停”按钮时，X38.4应该为1，即X38.4=1； b）手动按下X正限，X32.0=1,机床出现X正向超程报警； 手动按下X负限，X32.1=1,机床出现X负向超程报警； c）手动按下Y正限，X33.0=1,机床出现Y正向超程报警； 手动按下Y负限，X33.1=1,机床出现Y负向超程报警； d）手动按下Z正限，X34.0=1,机床出现z正向超程报警； 手动按下Z负限，X34.1=1,机床出现Y负向超程报警； 3．设定NC参数10#0=1：带有存储行程限位选择时，即使未进行参考点返回，手动快速进给也有效。 软限位是正负限位之间的一种虚设的限位，其设定位置在硬限位挡块和回零挡块之间，先进行各轴进行回零完成之后，就要进行设定软限位（回零后软限位才有效）。 设定X轴正负软限位的参数是：NC143和NC147； 设定其软限位为NC143=1000，NC147=-672000；（因为软限位的单位为公制0.001mm） 2）设定Y轴正负软限位的参数是：NC144和NC148； 设定其软限位为NC144=10000（4个0），NC148=-412000；（因为软限位的单位为公制0.001mm） 设定Z轴正负软限位的参数是：NC145和NC149； 设定其软限位为NC145=1000，NC149=-1190000；（因为软限位的单位为公制0.001mm） 【通常设定：NC参数002#3=1设定软限位（1）有效；NC参数002#1=0设定软限位（2）无效】； 5.NC参数设定方法 方式选择MDI方式，打开参数保护开关，此时系统会出现100号报警； 切换到参数/NC参数，输入“N+参数号”或使用光标检索欲修改的参数号； 输入“P+参数值”，在修改某类参数时，系统会出现#000号报警，表示修改后的参数要系统重新上电才有效。 系统功能参数（必威体育官网网址参数）：这些参数是与系统规格中的附加选择相关的参数，系统出厂时已经设好。参数号为：#0000~0005，#0300~#0304。 二．机床的零点调整 首先要看各轴安装的档块的位置是正方向还是负方向回零，以便设定各轴回零方向。 手动按下“回零”，再按下+X轴选，即X36.5=1,X32.5=1；机床出现Y7.5=1，机床回零灯亮；【X36.5是回零开关】 手动按下“回零”，再按下+Y轴选，即X36.5=1,X33.5=1；机床出现Y7.5=1，机床回零灯亮； 手动按下“回零”，再按下+Z轴选，即X36.5=1,X34.5=1；机床出现Y7.5=1，机床回零灯亮； 注：各轴回零灯（X轴零点/刀套垂直；Y零点/刀库调试；Z零点/刀套水平）应该是回零完成后才亮的，如果在回零过程中出现回零灯一闪一闪（在诊断页面上就是显示该轴回零信号是1和0交替变换，则说明回零开关位置不对，要重新拆开回零开关把它往前或往后移动重新安装就好。 983M系统PMC无需设定PC参数可在 回零 工作方式下,按下+X ＋Y，＋Z，＋4按键，实现各轴自动返回参考点，且回