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CAN总线发展与其他总线的比较 技术与应用 CAN总线发展与其他总/,-l二_,,L=,’线的比较 胥清华李强2 (1.山东金辰建设集团,山东东营257091;2.胜利石油化建设有限责任公司,山东东营257091) 摘要现今总线标准繁多,适用条件各不相同,应用领域各不相同.本文主要介绍CAN总线 的概念及其发展历程,对比CAN总线与其他总线的区别与优缺点,为各研究人员合理使用总线提 供一定的参考. 关键词:CAN;总线:对比 CANBUSDevelopmentComparedwithotherBus XuQinghuaLiQiang (1.ShandongJinchenConstructionGroup,Dongying,Shandong257091; 2.ShengliOilFelidShengliPetroleumamp;ChemicalConstructionCorporation,Dongying,Shandong257064) AbstractTherearemanykindsofBusstandard.DifferentBUSsuitedmanykindsofcondition andappliedfields.ThispaperintroducescentrallyconceptofControlAreaNetworkBus(CAN)andits developmentprocess.BycontrastingCANwithanotherBUS,meritsandfaults,appliessomereferences forresearchersofusingBUS. Keywords:CAN;BUS;contrast 在工业控制中需要对现场采集的数据进行有效 的收集与传输,并且需要对控制信号从控制中心发送 到现场控制节点,而工业现场环境一般比较恶劣,这 对数据的传输非常不利.在部分行业中对数据传输的 要求又比较高,因此,在工业控制自动化不断进步的 道路上,出现了各种各样的通信方式.本文将对CAN 总线这一在2l世纪得到大量应用的总线进行介绍, 并将CAN总线与其他总线进行简单的比较. lCAN总线简介及发展历程 CAN(ControllerAreaNetwork——控制器局域 网)作为一种国际标准化的串行通信协议已经被广大 设计研究人员所接受,并被广泛应用在各个领域. CAN总线已成为国际上应用最广泛的现场总线之一. 在1983年初,UweKiencke开始研究一种新的 串行总线,该总线可以将所有的外围器件挂接在总 线上,这便是CAN总线最初的研究源头.研究开始 后,来自Mercedes.Benz的工程师较早制定了总线 的状态说明,来自于德国的AppliedScience大学教 授WolfhardLawrenz博士给出了新网络方案的名字 46I电技7lt2011年第7期 “ControllerAreaNetwork”,简称cAN.1986年 Bosch公司在底特律的汽车工程协会大会正式公布 这一总线,新总线系统被称为”汽车串行控制器局 域网”,简称为CAN总线.1987年Intel公司生产 出了首枚CAN控制器(82526).不久,Philips公 司也推出了CAN控制器82C200.在1990年早些时 候,BoschCAN规范(CAN2.0版)被:堤交给国际 标准化组织.l993年I1月出版了CAN的国际标准 ISO11898.在此期问(1992年)欧洲成立了国际用 户和厂商协会(CANinAutomation,简称CIA), CIA总部位于德国Erlangen(埃朗根).CIA提供服 务包括:发布CAN的各类技术规范,免费下载CAN 文献资料,提供CANopen规范DeviceNet规范; 发布CAN产品数据库,CANopen产品指南;提供 CANopen验证工具执行CANopen认证测试;开发 CAN规范并发布为CIA标准.CIA推动了CAN总 线的进一步推广使用. 21世纪以来,CAN总线得到越来越多设计人 员的青睐.CAN总线不再局限在汽车领域发挥其特 点,还在其他工业领域取得了巨大而广泛的应用. 例如,在纺织行业的控制系统中,在飞机控制系统 中,在机械加工控制系统中,在楼宇控制系统中, 在船舶的临控系统中,在医学的治疗机械中,在电 子器件智能仪器仪表的接口中均以得到实际应用. 这一在20世纪被认为最有前途的现场总线之一,已 经开始显示其强大的功能与良好的性能. 2CAN总线优缺点 2.1CAN总线的优点 CAN总线是一种多主总线,通信介质可以是双 绞线,同轴电缆或光导纤维.CAN协议的一个最大 特点是废除了传统的站地址编码,取而代之以对通 信数据块进行编码.采用这种方法的优点可使网络 内的节点个数