电动机分类及原理.PPT

电磁直流电动机 永磁直流电动机 无刷直流电动机 电动机 直流电动机 交流电动机 有刷直流电动机 单相电动机 三相电动机 稀土永磁直流电动机 铁氧体永磁直流电动机 铝镍钴永磁直流电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机 复励直流电动机 电动机种类 1、按工作电源种类划分 电动机 直流电动机 同步电动机 异步电动机 磁滞同步电动机 永磁同步电动机 磁阻同步电动机 感应电动机 交流换向器电动机 三相异步电动机 单相异步电动机 罩极异步电动机 2、按结构和工作原理划分 推斥电动机 单相串励电动机 交直流两用电动机 电动机 电容起动式单相异步电动机 电容运转式单相异步电动机 电容起动运转式单相异步电动机 分相式单相异步电动机 电动机 驱动用电动机 控制用电动机 电动工具用电动机 家电用电动机 通用小型机械设备用电动机 步进电动机 伺服电动机 3.起动与运行方式划分 5.按用途划分 4、按转子的结构划分 电动机 鼠笼型异步电动机 绕线型异步电动机 电动机 低速电动机 高速电动机 恒速电动机 调速电动机 齿轮减速电动机 电磁减速电动机 力矩电动机 爪极同步电动机 有级恒速电动机 无级恒速电动机 有级变速电动机 无级变速电动机 电磁调速电动机 直流调速电动机 PWM变频调速电动机 开关磁阻调速电动机 6、按运转速度划分 返回 无刷直流电动机(BLDC)结构和原理 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，如图1所示,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 　　无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成，如图2所示。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。 图1 图2 无刷DC电机具有永磁转子和绕线定子。并且，无刷DC电机可以分为2类：一类具有外部旋转磁铁，另一类则具有内部旋转磁体。在无刷DC电机中，感应线圈（相位）的位置（对于恒定磁场而言），受通过电流所产生的感应磁场, 而切换（转换）到适当的相位。霍尔效应传感器通常用于感应转子的位置。另外，也可以采用无传感器方法。 返回 永磁直流电动机 永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料 F=BIL B—磁通密度; L—通电导体长度； I —导体中电流； F方向—左手定则 如右图所示，电刷A,B上加上 直流电源，便形成直流电动机 的物理模型这个实现线圈abcd 中便有电流通过。其方向为从 a到d，线圈中电流I与磁场作用，产生 电磁力 f=BIL，电枢再次电磁力的作用下旋转起来，进而带动生产机械的运转。力的方向由左手定则判定，图示时刻，电流从a到d，则ab段所受电磁力的方向为从右向左，电枢逆时针方向旋转。当电枢转过180度时，外部电路的电流I不变，线圈中的电流方向为从d到a，此时电磁力方向不变，电机沿恒定方向旋转。 定子包含2个或多个永磁极片。转子包含通过电刷与电压源相连的绕组和机械换向器。吸引通电绕组的相反极性和定子磁铁，转子就会旋转，直到与定子对齐为止。转子一与定子对齐，电刷就会跨过换向器接点，并且给下一个绕组通电，从而产生连续转动。电机的速度与施加在其上的电压成正比。颠倒电机连接方向，转向也会改变。 返回 电磁直流电动机按励磁方式分类 　电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。 返回 旋转磁场 （1）．产生 图3表示最简单的三相定子绕组AX、BY、CZ，它们在空间按互差120°的规律对称排列。并接成星形与三相电源U、V、W相联。则三相定子绕组便通过三相对称电流：随着电流在定子绕组中通过，在三相定子绕组中就会产生旋转磁场(图4)。 （2）．旋转磁场的方向 旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序决定的，若想改变旋转磁场的方向，只要改变通入定子绕组的电流相序，即将三根电源线中的任意两根对调即可。这时，转子的旋转方向也跟着改变。