其他常用机构.pptx

其他常用机构;1　棘轮机构;1.1　棘轮机构的基本组成及工作原理;1.2　棘轮机构的常见类型;1.3　用棘轮机构实现超越运动;2　槽轮机构;2.1　槽轮机构的组成及工作原理;2.2　槽轮机构的主要参数;3　不完全齿轮机构; 不完全齿轮机构与其他机构相比，结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制。但由于齿轮传动为定传动比运动，所以从动轮从静止到转或从转动到静止时，速度有突变，冲击较大，所以一般只用于低速或轻载场合。如用于高速运动，可以采用一些附加装置（如瞬心线附加杆等），来减低因从动轮速度突变而产生的冲击。;4　凸轮间歇运动机构;5　组合机构;5.1　组合机构的组合方式和类型;5.2　凸轮－连杆机构;5.3　凸轮－齿轮机构;5.4　齿轮－连杆机构;第七章 机械速度波动的调节;7.1　机械速度波动调节的目的和方法;7.1.1　周期性速度波动;7.1.2　非周期性速度波动; 左图所示为机械式离心调整器的工作原理简图。汽轮机的输入功与供汽量的大小成正比。当负荷减小时，汽轮机的主轴转速升高，由于离心力的作用，N滑块上升，并由杆机构带动进汽节流阀使进汽量减少，即减少输入功。反之则增大进汽量，从而使输入功与输出功趋于平衡，以保证速度的稳定。;7.2　机械运转的平均速度和不均匀系数;若已知ωm和δ，则 各种不同的机械对速度的波动有不同的要求，即根据设计要求规定不同的不均匀系数δ的许用值。几种常见机械的不均匀系数的取值范围见下表。  ;第八章 回转件的平衡;8.1　回转件平衡的目的;8.2　回转件的平衡计算;8.2.1　质量分布在同一回转面内; 由上式可知，当回转速度ω一定时，离心力的大小和方向只与各个质量的大小和向径有关，我们把质量与向径的乘积称为质径积。 　　当回转件平衡后，e＝0，即总质心与回转轴线重合，此时回转件质量对回转轴线的静力矩也为零mge＝0，这说明该回转件可以在任意位置保持静止，而不会自行转动，我们将这种平衡称为静平衡（工业上也称单面平衡）。 求平衡质量的大小和向径的方法有三种：解析法、图解法和试验法。解析法精确，图解法直观，试验法实用。下面由例题简述解析法和图解法的具体求解方法。 ;例8－1　已知同一回转面内的不平衡m1，m2，m3（kg）及其向径r1，r2，r3（m），求应力的平衡质量mb及其向径rb。由公式得 式中只有mbrb为未知，解析法是采用分别向X、Y轴投影，分别求出mbrb在X、Y轴上的分量，再解出具体数值。而图解法采用向量多边形求解（如下图）。 ; 静平衡试验法是利用静平衡架找出不平衡质径积的大小和方向，并由此确定平衡质量的大小和位置，使质心移到回转轴线上以达到静平衡。 ;8.2.2　质量分布不在同一回转面内; 设回转件的不平衡质量m1、m2、m3分布在1、2、3三个平面内，选定两个辅助平面T’和T”。按平行力分解原理，可将某平面内的质量mi分解到两辅助平面内，得mi’和mi”。对于m1、m2、m3，分解计算得：;对两辅助平面内的质量进行静平衡，得：; 显然动平衡条件中包含了静平衡条件，也就是说动平衡的转子一定也是静平衡的，但静平衡的转子不一定是动平衡的。 　　为了使转子达到动平衡，通常采用动平衡试验法，即将回转件在动平衡试验机上运转，然后在两个选定的平面内分别找出所需的质径积的大小和方位，通过逐步调整，最终使转子达到动平衡。; 显然动平衡条件中包含了静平衡条件，也就是说动平衡的转子一定也是静平衡的，但静平衡的转子不一定是动平衡的。 　　为了使转子达到动平衡，通常采用动平衡试验法，即将回转件在动平衡试验机上运转，然后在两个选定的平面内分别找出所需的质径积的大小和方位，通过逐步调整，最终使转子达到动平衡。 下图所示为一种机械式动平衡机的工作原理图。; 在进行试验时，调整回转件的轴向位置，使校正平面T’’通过摆动轴线O。这样，当待平衡回转件转动时，T’’面内的m’r’所产生的离心力将不会影响摆架的摆动。这时，摆架的振动完全是由T’面上质径积m’r’所产生的离心力造成的。这样就可求出T’面内质径积的大小和方位。然后再将待平衡的回转件调头安放，令T’面通过摆架的转动轴线O，重复前述步骤，即可求出T’’面内不平衡的质径积m’’r’’的大小和方位。 　　上述动平衡机的结构和测试方法都比较简陋，因而灵敏度和平衡精度都较低。目前已有大量的机电一体的动平衡机，关于这些动平衡机的详细情况，请读者参阅有关的文献和资料。;第九章 机械零件设计概论;9.1　机械零件设计概述;9.1.1　机械零件设计的基本要求;9.1.2　机械零件的失效、工作能力和承载能力;9.1.3　机械零件的设计准则;9.1.4　机械