陆用指挥与控制系统中的若干关键问题.pptx

;概 述;概 述;概 述;概 述;报告提纲;一、分布式武器系统体系结构设计; ;关键问题： 解决平面型拓扑结构缺乏灵活性和角色指派问题 复杂恶劣对抗环境下系统拓扑的容错和自愈能力 ;解决平面型拓扑结构缺乏灵活性和合理角色指派的难题。;1、—骨干子网的提取与层次型模型建立;1、—骨干子网的提取与层次型模型建立;解决复杂恶劣对抗环境下骨干子网的容错和自愈能力难题。;2、—抗毁性拓扑结构构建;2、—抗毁性拓扑结构构建;问题与展望;问题与展望;报告提纲;二、指挥控制中的分布式优化与决策;关键问题： 局部信息获取条件与全局最优性之间的矛盾 优化决策问题求解的快速性与实时性 ;一、不确定性条件下的动态决策的通用决策模型;二、多目标分布式智能优化方法;目前技术途径;目前技术途径;问题与展望;问题与展望;报告提纲;三、多自主平台的分布式???同控制; ;关键问题： 连通性保持条件下的多智能体协同控制 弱连通条件下的多智能体有限时间一致性控制 ;解决了多智能体在目标任务牵引下的拓扑结构动态切换过程中的连通性保持问题。;目前技术途径;2、—弱连通条件下的多智能体一致性控制;问题与展望;问题与展望;报告提纲;四、网络化控制系统的分析与控制;四、网络化控制系统的分析与控制;关键问题： 大惯量不确定系统的稳定随动控制 如何精确刻画网络延时与平台控制系统稳定性的之间关系； 如何充分利用网络延时的已知信息，以得到保守性更小的稳定性条件。;1、—基于辨识器的自适应鲁棒控制;提出了基于Swapping引理的稳定性分析及基于参数辨识器的多模型自适应鲁棒控制新方法。该算法可以在系统参数跳变时能很快的使得参数快速收敛到真值。; 提出了充分利用延时下界信息的Lyapunov泛函构造方法，在Lyapunov泛函构造中巧妙地引入三重积分项，更加充分利用了延时信息，所得到的稳定性条件是目前文献中保守性最小的。;针对野战运动平台的特点，提出了基于Hammerstein模型的非线性网络化预测控制方法，主动补偿网络延时与数据丢包对平台控制系统的影响，取得了良好控制效果。;问题与展望;总 结;总 结;谢谢大家！