机械原理及机械零件.ppt

没有规距，不成方圆 从心所欲，不逾距 机械原理及机械零件 第一章 绪论 第一节 机械原理及机械零件研究的对象 机器的组成(补充)： 原动部分－是工作机动力的来源(把其他形式的能量转变为机械能)，最常见的是电动机和内燃机。 工作(执行)部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。（直接完成具体工作任务部分） 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 （用以完成运动和动力的传递和转换） 控制部分－显示和反映机器的运行位置和状态，控制机器正常运行和工作。 其关系如下 注意：机器与机构统称为机械。 想一想： 以下机械中哪些属于机器，哪些属于机构？ 洗衣机、汽车、手动压水机、自行车、电风扇 二．零件和构件任何机械设备都是由许多机械零部件组成的。 1、零件：指机械中每一个单独加工的单元体，或零件是一件制造单元 2、构件：若由一个或几个零件刚性地连接在一起作为一个整体而运动则这个整体就称为一个构件 以下图说明零件和构件的区别： 3、零件分类： 通用零件：机械中常用的零件。螺栓、螺母，齿轮，等标准件。 专用零件：只在特定类型的机械中才能用到的零件。如气轮机的叶片、汽缸、曲轴、 连杆、飞机的起落架和螺旋桨 4、部件：实现某个动作（或：功能）的零件组合。如：变速器、轴承，联轴器，发动机。 5、零部件—在通常情况下，把除机架以外的所有零件和部件，统称为零部件。当然，机架也是部件。 第二节 内容和任务 一、本课程的具体内容及任务 1、? 常用机构 2、? 机件联接 3、? 机械传动 4、? 轴系零部件 任务：掌握常用机构和通用机械零件的基本知识、基本理论和基本技能，为今后解决生产实际问题及学习专业课程和新的科学技术打下基础。 学习方法： 要理论联系实际 第二章 平面机构运动简图 组成机构的所有构件都在同一平面内或在相互平行的平面内运动的机构，称为平面机构。 2、运动副的分类 根据运动副元素的类型不同（即组成运动副的两构件接触形式不同），运动副可分为：低副和高副。 （1）?????? 低副 两构件之间通过面接触形成的运动副称为低副。 低副按运动特性可分为转动副和移动副。 1）? 转动副 若组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动，这种运动副称为转动副，又称铰链。 2）? 移动副 若组成运动副的两构件只能沿某一轴线作相对直线移动，这种运动副称为移动副。 其他运动副：螺旋副和球面副（空间） 1.构件的分类 机构中的构件按其运动性质可分为三类： (1) 机架 机架是机构中视作固定不动的构件，它用来支承其它可动构件。例如各种机床的床身是机架，它支承着轴、齿轮等活动构件。在机构简图中，将机架打上斜线表示。 (2) 原动件 驱动力（或力矩）所作用的构件。例如柴油机中的活塞。它的运动是外界输入的，因此又称为输入构件。在机构简图中，将原动件标上箭头表示。 (3) 从动件 机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件。如柴油机中的连杆、曲轴、齿轮等都是从动件。当从动件输出运动或实现机构的功能时，便称其为执行件。 如下图机构中构件的分类： 常见平面运动副的结构及符号 平面连杆机构的定义 若干构件用低副连接，且所有构件的相对运动均为平面运动的机构，称为平面连杆机构。由四个构件组成的平面机构称为平面四杆机构 平面连杆机构的优缺点 优点： （1）承受载荷大，便于润滑，故磨损小； （2）制造方便，易获得较高的精度； （3）较好实现多种运动规律和轨迹要求。 缺点： （1）需要的构件多，机构复杂，累积误差大， 影响其传动精度； （2）机构惯性力不容易平衡，不适合用于高 速； （3）设计方法比较复杂，不易精确地满足各 种运动规律和运动轨迹的要求。 §3.1 平面连杆机构的基本型式及曲柄存在的条件 全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。（基本形式） 名词概念 机 架：固定不动的构件； 连架杆：与机架相连的杆； 连 杆：连接两连架杆的活 动构件； 曲 柄：能绕固定铰链中心作 整周转动的连架杆； 摇 杆：只能摆动的连架杆。 一、铰链四杆机构的基本型式 按连架杆的运动形式不同，铰链四杆机构分为： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 1、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 特征：曲柄＋摇杆 作用：是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动，或将摇杆的往复摆动转换为曲柄的整周转动。如雷达天线、缝纫机、牛头刨床横向自动进给机构。 2、双曲柄机构 双曲柄