活塞销检测自动分选机.doc

活塞销检测自动分选机 ⑥ . 内机,:塞々旁,自云力分舯6裣验 I1活塞销检测自动分选机 朱正德李悦仁T,(牛Db (上海大众汽牟有限公司)(上海轴承技术研究所) 国内活塞销的最终检测手段.迄今仍处于比较落后的状态即使采用气动量仪和电动量仪,甚 至配备了数据处理系统+虽提高了精度,实现了多参数恻量,有时还具有数显,打印等读出功能.可 还是摆脱不了手工操作.另一方面活塞销要求精度高,对表面质量要求也很高,一般用小型零件(如 轴承滚动体)的分选机构,因存在碰撞等现象,显然不合适的.为此,研制了一种新型的智能化活塞 销自动分选机,填补了国内在这一领域的空白. 1技术指标 仪器分辨率为O.1ptm+长时问稳定性为o.2t~m/4小时 该机有较大的适应性和丰富的功能+表1是它的工作范围,显然,稍作调整,就适应更多的品种 规格. 表1检测功能 仪器的测量精度为士lm,其分选速度可以调节,以适应不同类工件.图1是活塞销测量示 意图,在左,中,右三个截面上设置有三组测头, 采用单传感器浮动测架,图中TT和T是三 个传感器,所检测的参数包括:①工件三个截面 的直径;②按三个实测直径中的最大值进行分 组;③工件直径的变动量,即三个截面直径中的 Dmax和Drain之差.根据需要,还可蹦增加其他 项目,如要求活塞销不准中问凹,即不能呈马鞍 1 形时,则检测D一寺(D+D#) 图l活塞销检测示意图 2整机组成及自动分选过程 这台活塞销分选机的自动化程度相当高,从上料到工件完成分组,并进入不同储料区,均自动 进行.该机整体结构如图2所示,它主要由上料机构,检测装置,传送系统,分选执行机构,柔性落料 装置和由气控制箱等部分组成,上料采取气动控制的斜面滑道方式,操作者只需简单地将工件装八 一 1一 上部料仓即可,最下面一个活塞销从待料工位被带走并送入落料区,以后工位均自动进行传送系 统是这台多工位自动分选机的主体部分.其核心部件是其上加工有等距v型容料槽的定梁和动 梁?定粱V型槽间隔为a.用于工件在多工位状态下的定位,动梁用于步伐式整体传送,图2中传送 系统部分E的二条白色带就是定梁.从图3可见.定粱为分体式.由二半组成,活塞销在其上的支承 图2 很稳定该机共设置7个工位,分别是上料工位, 测量工作和5个分选工位,各工位间距为2a.处 于上料工位的工件,架于定梁上第一号容料槽内 后,动粱在举升气缸的推动下抬起.并由气缸平 移一鼠距离a,然后在气缸2和3的作用下返回 厦处渐执行的口循环动作完成工件的步伐式 整体传送.在测量工位,通过下降的检测装置同 时对工件的三个截面进行测量,采样值经处理, 转换为相应的分选信号并被存贮,当活塞销被动 梁输送到分组区域,即5个分选工位中对应的 一 个时,执行机构动作,把工件送入落料区. 执行分选动作的是一组气缸,共5个,见图 2和图3当被检工件是上海680发动机的活 塞销时,它们全部用上,而对桑塔纳轿车则只田 二个,一个为合格,另一个为过大.对于直径 过小的工件刚不予分组,直接落入机体内的废料 盒.从图2图3可见,柔性落料装置设置在与分图3 选气缸组相对应的一侧,其载雄是一宽度略大于两倍工件长度的齿形同步带,张紧在前后两个带轮 一 16一. 上,该输送带由安装在后部支座上的间歇运动机构驱动.动即是传送系统中的平移气缸.当气缸把 动梁推进一段距离a,所承载的工件移入下一个工位时+输送带也同步移动a,其上的活塞销(若存 在的活)被带走,分选气缸再执行分组动作时,推入的工件不会发生磕碰.从图2可见,柔性同步带 在全长范围内被拦板隔成五个区域,因此,尽管它与动梁同步地断续前进+但分属不同组别的工件 不会混淆,加之输送面相对水平面微倾,确保了分组后的活塞销稳定地靠在拦板上事实上,操作者 是不断将输送带上的工件拣走,故柔性落料区容量不必很大. 3测量部分的特点 这台自动分选机的测量部分,是由多参数浮动型测量装置和稳定可靠的电感测量仪两部分组 成的为完成如图1所示的,对活塞销三个截面的检测,设置了并列的三组浮动型平行簧片机构(见 图4),这样即使检测中心线与定位中心线有少量偏移,也不影响双测头6与工件表面的良好接触. 一 改传统的结构形式,这里采用了新颖的整体式平行簧片8.具有结构简单,紧凑,性能稳定,一致 的优点.当变换工件规格时,为适应不同的直径.上述检测装置下部的双测头间距需作相应调整,这 是通过移动两整体簧片在导轨9所处的位置而实现的.此时电感头与发讯螺杆l0,以及限拉杆7 等也需作必要的调整. 图4图5一 本机采用的传感器是上海交通大学生产的高精度电感测头,其重复精度可达0.01m.未选用 现成的测量仪(电路),自行研制了更适于这台高性能自动分选机所需的颡j量电路+其输出信号调整 为lOrnV/1,um,分辨率为0.1ttm,