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Harbin Institute of Technology
机械原理大作业三
题 目: 齿轮传动设计
院 系: 能源科学与工程学院
班 级: 1102201
姓 名:
学 号: 1110200301
哈尔滨工业大学
1、设计题目
如图所示机械传动系统,运动由电动机1输入,经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速,据下表中的原始数据,设计该传动系统。
序号
电机转速(r/min)
输出轴转速(r/min)
带传动最大传动比
滑移齿轮传动
定轴齿轮传动
最大传动比
模数
圆柱齿轮
圆锥齿轮
一对齿轮最大传动比
模数
一对齿轮最大传动比
模数
12
745
23
29
35
≤
≤
2
≤
3
≤
3
2、传动比的分配计算
电动机转速n=745r/min,输出转速n1=23 r/min,n2=29 r/min,n3=35 r/min,带传动的最大传动比ipmax=2.8,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4.5,定轴齿轮传动的最大传动比
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为
i1
i2
i3
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax=2.8,滑移齿轮的传动比为iv1、i
i
i
i
令iv3=ivmax=4.5
if = i3i
滑移齿轮传动的传动比
iv1=i
iv2=i2
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为
id
3、设定齿轮齿数及基本参数
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数:z5= 13,z6= 38,z7= 11,z8= 39,z9=9,z10=40。它们的齿顶高系数ha*
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮,其齿数:z11=z13=14,z12=z14=19。它们的齿顶高系数ha*=1,径向间隙系数c*
圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮,其齿数:z15=17,z16=24。它们的齿顶高系数ha
4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮5
z
13
齿轮6
z
38
2
模数
m
2
3
压力角
α
20°
4
齿顶高系数
h
1
5
顶隙系数
c
0.25
6
标准中心距
a
= (z5+z6)
7
实际中心距
a
51
8
啮合角
α
α
9
变位系数
齿轮5
x
0.700
齿轮6
x
-0.700
10
齿顶高
齿轮5
h
ha5=m
齿轮6
h
ha6=m
11
齿根高
齿轮5
h
hf5=mh
齿轮6
h
hf6=m
12
分度圆直径
齿轮5
d
d5=m
齿轮6
d
d6=m
13
齿顶圆直径
齿轮5
d
da5=
齿轮6
d
da6=
14
齿根圆直径
齿轮5
d
df5
齿轮6
d
df6=
15
齿顶圆压力角
齿轮5
α
αa5=
齿轮6
α
αa6=
16
重合度
ε
ε=[z5tan
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮7
z
11
齿轮8
z
39
2
模数
m
2
3
压力角
α
20°
4
齿顶高系数
h
1
5
顶隙系数
c
0.25
6
标准中心距
a
= (z5+z
7
实际中心距
a
51
8
啮合角
α
α
9
变位系数
齿轮7
x
0.400
齿轮8
x
0.135
10
齿顶高
齿轮7
h
ha7=m
齿轮8
h
ha8=mh
11
齿根高
齿轮7
h
hf7=m
齿轮8
h
hf8=m
12
分度圆直径
齿轮7
d
d7=m
齿轮8
d
d8=m
13
齿顶圆直径
齿轮7
d
da7=
齿轮8
d
da8=
14
齿根圆直径
齿轮7
d
df7=
齿轮8
d
df8=
15
齿顶圆压力角
齿轮7
α
αa7=
齿轮8
α
αa8=
16
重合度
ε
ε=[z7tan
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮9
z
9
齿轮10
z
40
2
模数
m
2
3
压力角
α
20°
4
齿顶高系数
h
1
5
顶隙系数
c
0.25
6
标准中心距
a
= (z5+z
7
实际中心距
a
51
8
啮合角
α
α
9
变位系数
齿轮9
x
0.500
齿轮10
x
0.
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