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该电路的问题:小车在两极端位置时,不 能停车。 动作过程 SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞STa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞STb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR KMF KMF SBF KMR FR STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA 加中间继电器(KA)实现任意位置停车的要求 SBR 例二:工作台位置控制 起动后工作台控制要求: (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 ST3 ST4 ST2 ST1 1 2 3 4 正转 反转 工作台位置控制电路 (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。 设计步骤: A正转1?2 B反转3?4 A反转2?1 B正转4?3 KMAF FR ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAR ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 工作台位置控制电路 ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAR ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 FR KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 该电路有何 问题? 小车若在1、2、3、4 规定的位置时,不能 正常停车。 电路的改进方法同前: 加中间继电器(KA) KA FR ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAR ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF KA KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 SB1 KA SB3 控制电路读图和设计中应注意的问题: 小 结 1、首先了解工艺过程及控制要求; 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系; 3、主电路、控制电路分开阅读或设计; 4、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计; 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字; 6、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注, 且均按未通电状态表示; 7、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联; 8、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。 电器符号标注 刀闸 熔断器 按钮 接触器 热继电器 行程开关 时间继电器 中间继电器 QS FU SB KM FR ST KT KA 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 串联在控制电路中 常闭触头 FR FR ? 电机起动、停车(点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等) ? 电机正反转控制 ? 行程控制 ? 时间控制 ? 速度控制 …… §.2 基本控制环节 2.1 异步机的直接起动 M 3~ A B C KM FU QS B C KM SB 一、点动控制 动作过程 触头(KM)打开 按钮松开 线圈(KM)断电 电机停转。 触头(KM)闭合 按下按钮(SB) 线圈(KM)通电 电机转动; 控制电路 主电路 简单的接触器控制 A B C M 3~ 刀闸起隔离作用 自保持 停止 按钮 起动 按钮 二、电动机连续运行 自保持 KM SB2 C M 3~ A B C KM FU QS B SB1 起动 按钮 停车 按钮 KM 注意:接触器线圈电压380V时,采用此种接线方式。 KM SB1 KM SB2 FR M 3~ A B C KM FU QS FR 电流成回路, 只要接两相就可以了。 三、异步机的直接起动 + 过载保护 发热 元件 热继电 器触头 例如:甲、乙两地同时控制一台电机。 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。 四、多地点控制 KM SB1甲 SB2甲 KM SB3乙 SB4乙 乙地 甲地 QS FR M 3~ A B C KM FU 方法一:用复合按钮。 五、点动+连续运行 SB3:点动 SB2:连续运行 控制 关系 该电路缺点:动作不够可靠。
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