航天器姿态控制的计算.ppt

航天器姿态控制 姿态控制系统的计算 航天器姿态控制 控制器 控制信息 姿态信息 航天器 姿态信息 航天器姿态控制 速度 加速度 位置 星载计算机 航天器姿态控制 星载计算机 控制器的功能是由模拟逻辑或数字计算机实现控制规律或控制对策，把星上敏感器和执行机构联接起来，从而完成对航天器的控制任务。 航天器姿态控制 实现模块化、标准化 便于在轨更换和升级 航天器姿态控制 航天器姿态控制 集中控制采用高可靠性的大型中央处理机 分散控制的优点是将系统的复杂性从系统级变为分系统级，使系统简化 航天器姿态控制 航天器姿态控制 比例—积分—微分（PID）算法在航天器主动姿态控制中的应用 航天器姿态控制 欧拉角: θ、φ、ψ用来表征航天器的俯仰、翻滚、偏航 航天器姿态控制 在此介绍： 航天器姿态控制 推进器 航天器姿态控制 航天器姿态控制 航天器姿态控制 航天器六自由度线性化运动方程 当航天器的姿态在小范围变化时,可以得到航天器的线性化姿态动力学方程: 航天器姿态控制 航天器姿态传递函数方框图 航天器姿态控制 航天器姿态控制 航天器姿态控制 当航天器的姿态偏差超过一定阈值的时候，推进器就开启，调整航天器姿态 航天器姿态控制 飞轮控制 采用角动量交换装置为卫星姿态控制执行机构，实现卫星姿态的控制作用。 航天器姿态控制 航天器姿态控制 航天器姿态控制 航天器姿态控制 航天器姿态控制 (1) 比例控制律 航天器姿态控制 (2)比例-微分控制率 航天器姿态控制 (2)比例-微分控制率 航天器姿态控制 (2)比例-微分控制率 航天器姿态控制