BLDC基于脉冲注入法的无刷直流电机转子位置.pdfVIP

基于脉冲注入法实现的无刷直流电机转子位置检测 摘要：本文提出了一种采用脉冲注入来检测无刷直流电机在静止状态时转子位置的方法。基 于方法依次向定子绕组注入一系列的脉冲，通过脉冲电流的变化对转子位置进行估算。实验 结果表明：该方法不但具有较高的位置检测准确性，同时对电机的参数依赖性低，可以省去 电机内部的检测元件，又可以应用到其它电机。 关键词：无刷直流电机 转子位置 脉冲注入 识别 Abstract This paper presents a method to detect the rotor position of Permanent Magnet motors at standstill by using a suitable sequence of voltage pulses. Based on this method ， a suitable sequence of voltage pulses is applied to the stator windings. We can estimate the magnets position by the current variation of the pulses. The obtained results show that this method is not only efficient but also need bit of motor parameters ， it can omit motor internal examination parts and may be used on other type of motors. Key words: BLDCM Rotor position Pulses injection Recognition 引言 转子中心线 A相中心线 转子中心线 A相中心线 C B C B 近年来，由于无位置传感器无刷直流电 N N 机(BLDCM)具有调速特性好、无换向火花、  A A A A 无无线电干扰、效率高、寿命长、运行可靠、 维护简便等优点，其应用越来越广泛。检测 S S C C 电机转子位置是无刷直流电机研究的一个 B  正相电流时 B  负相电流时 重要课题。转子位置的不确定，将直接导致 图1 基本原理 电机起动失败或短暂反转。目前，无刷直流 以A 相为例，其内部磁场(A ) 由永磁 电机的起动方法有硬件起动和软件起动。但 体 PM 的磁场(AM )和定子电流磁场(Ai ) 是硬件起动方式的最大缺点就是附加的起 两个效果叠加的。 动电路加大了电机的尺寸，而且对电机的可 A AM Ai (1) 靠性也有所降低。软件起动方式中的预定位 如果相电流再高一些，磁路将饱和，并 起动，需要先把转子驱动到某一特定位置， 且绕组的自感应系数变小。如果改变电流的 【1】 方向，则总磁通就变为： 停止摆动后再对转子驱动 。由于转子的 惯性，会使驱动时间变长。本文提出了一种