GSK218M机床调试.pdfVIP

4 机床调试 本章介绍 GSK218M 系统首次通电时的试运行方法及其步骤，按下面的操作步骤进行调 试后，可以进行相应的机床操作。 4.1 调试准备 GSK218M 的调试可按下列步骤进行： 系统的连接：正确的连接是系统调试顺利进行的基础； PLC 调试： 使系统安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效； 驱动器参数设定：设置电机型号参数，控制方式等的设定； 系统参数设定：设置控制参数、速度参数等； 数据备份：系统调试完毕后，进行数据备份如参数备份、补偿数据备份、PLC 程序 的备份等。 在调试运行 GSK218M 前请注意以下的事项： 为了确保所有的电缆连接正确，请检查继电器、电磁阀等器件的续流二极管的极性； 检查电机强电电缆的连接相序； 交流伺服进给装置的位置控制电缆、码盘反馈电缆、电机强电电缆的一对应关系； 确认主轴单元接收的模拟电压指令的类型； 确认所有地线都可靠连接； 确认急停按钮与急停回路的有效性。能保证急停按钮按下或急停回路断开后，能够 断开进给驱动装置、主轴驱动装置等运动部件的动力电源的； 确保电路中各部分电源的电压正确，极性是否连接正确； 确保电路中各部分电源的规格正确； 确保电路中各部分变压器的规格和进出方向正确； 确保电路中各断路器等器件的电源进出线方向正确。 4.2 系统通电 按下急停按钮，确保系统中所有空气开关已断开，合上电柜主电源空气开关。 接通控制直流 24V 的空气开关或熔断器，检查 DC24V 电源是否正常。 检查其他部分电源是否正常。 给 GSK218M 数控装置通电。 4.3 根据机床配置设定相关参数 4.3.1 CNC 控制轴数的选择 本系统标准配置为四轴三联动，默认为三轴三联动。 当该机床配置为四轴时，请把数据参数的 P0005 设为 4 ，相关的 PLC 参数 K002.2 设为 1 。旋转轴的程序轴名称在 P0006 设定，当 P0006 设为 0、1、2 时，旋转轴名称分别显示 为 A 、B、C。 注意：如果机床的第四轴没配有限位开关，请把相关信号短接到+24V ，确保该信号一直 有效。 4.3.2 是否使用刀库 当该机床配有刀库时，请把相关的 PLC 参数 K001.0 设为 1。并参考附录一《GSK218M 配斗笠式刀库梯形图使用指南》，进行连接调试。当该机床不配刀库时，必需把相关的 PLC 参数 K001.0 设为 0 。 4.3.3 是否不使用刀具夹松装置 当该机床不配有刀具夹松装置时，请把 K008.2 设为 1。否则系统将报警：主轴刀具夹 紧检测异常。 当该机床配有刀具夹松装置时，请把 K008.2 设为 0 。如果系统有：主轴刀具夹紧检测 异常或主轴刀具松开检测异常报警，请检测刀库夹紧、松开检测开关是否正常。刀具夹松控 制方式选择：当 K008.1=0 时为外接按钮控制，当K008.1=1 时为面板按钮控制。 注：当 K001.0=1(即：刀库使用有效)时，K008.2 设置无效。 信号诊断 参数诊断（系统侧输入状态） 状态地址 X2.6 X2.5 X2.4 脚 号 XS44.18 XS44.5 XS44.17 X2.5=松刀检测（常开触点）X2.6=紧刀检测（常开触点）X2.4=外接夹/松刀控制（常开触点） 4.3.4 是否有外接手轮 当该机床配有外接手轮（即手持单元）时，请严格按照《GSK218M 安装连接及 PLC 手册》中的第四篇安装连接篇的 2.4 说明和接线图接线，并把 K005.0 设为 1，此时手持单元 中的各功能均有效，机床控制区的轴选和步长选择无效。如果机床没配有手持单元时，请把 K005.0 设为 0，否则系统将出现急停等报警。 信号诊断 参数诊断（系统侧输入状态） 状态地址 X6.7 X6.6 X6.5 X6.4 X6.3 X6.2 X6.1 X6.0 脚 号