课程设计说明书完整版.doc

PAGE 19 PAGE PAGE 19 目 录 第一章 设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章 机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第三章 传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第四章 执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 第五章 机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 第六章 所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 第七章 执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 第八章 主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 第九章 工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 第十章 自编的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第十一章 计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。28 第十二章 课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30 第一章 设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 4 设计任务 确定总功能，并进行功能分解。 根据工艺动作要求拟定运动循环图。 进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 画出机械运动方案简图。（A） 对执行机构进行尺寸综合。 *对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。（A） 编写设计说明书。 第二章 机械系统方案的拟定 一：本机构实现三个动作。 1.印头往复摆动 2.油辊上下滚动 3.油盘转动 二：根据要求设计出以下三种方案。 以下为本组设计的三种方案。 方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构 1：根据给定的急回要求设计印头。 已知：1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。 2：油辊机架位置的确定。 1）A、B、C三点位置确定O1位置，且O1在油盘边缘的竖直线上 3：油辊的设计。 1）尽量避免油辊与印头运动时的干涉。2）取极位夹角20°，ω与印头的相反。 方案一最终设计简图如下： 方案二： 由凸轮带动印头运动,推程和回程角度分别为190°、170°, 满足k=1.118 印头始终贴近凸轮运动 1：油辊运动设计 1）通过一个连杆控制油辊运动 1）用余弦定理计算出铰接连点位置 A1B12=570.82+X2-2*X*570.8*cos162° A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88° A1B11=A2B2 方案二最终设计简图 方案三：方案设计思路通：过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动 滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动,滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s 1：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10°。 根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动。 根据余弦定理有: AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34° BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80° AE=BC 2：曲柄滑块机构的设计。 极位夹角为10° 取偏心距e=64mm 确定C1、C2位置 方案三机构简图： 此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。 第三章 传动机构的选择与比较 印头的摆动 优点 缺点 四杆机构 结构简单，制作精度底,运动精