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第一章 概 论 一、起重机的作用与特点 1、一般具有庞大的结构和比较复杂的机构,能完成一个起升运动,一个或几个水平运动; 2、所吊运的货物多种多样,载荷不断发生变化; 3、需要在较大的范围内运行; 4、有些需要运载人员,安全性要求较高; 5、暴露的活动的部件较多,且常与作业人员接触; 6、作业环境复杂; 7、作业中常需要多人配合,共同进行一个操作。 二 、起重机械的分类 1、轻小型起重设备 2、起重机 3、升降机 4、工作平台 5、机械式停车设备 轻小型起重设备 千斤顶 滑车 起重葫芦 卷扬机 起重机械 桥架型起重机 臂架型起重机 ?缆索型起重机 升降机 升船机 启闭机 施工升降机 举升机 工作平台 桅杆爬升式升降工作平台 移动式升降工作平台 机械式停车设备 升降横移类机械式停车设备 垂直循环类机械式停车设备 水平循环类机械式停车设备 多层循环类机械式停车设备 平面移动类机械式停车设备 巷道堆垛类机械式停车设备 垂直升降类机械式停车设备 简易升降类机械式停车设备 汽车专用升降机 三、 起重机的基本参数 1、起重量 G 是指起重机械在正常情况下,所允许的最大吊起重量称为额定起重量Gn。单位为t或kg。 2、起重力矩 起重量G与幅度L的乘积称为起重力矩(载荷力矩)。额定起重力矩:额定起重量Gn与相对应的幅度L的乘积。 3、起升高度H 起升高度是指起重机运行轨道顶面(或地面)到取物装置上极限位置的垂直距离,单位为m。 (1)下降深度h 当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时,其下放距离称为下降深度。即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。 (2)起升范围D 起升范围为起升高度和下降深度之和,即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。 三、 起重机的基本参数 4、跨度S和轨距K 跨度是对桥式类型起重机而言的,它是指起重机运行轨道中心线之间的距离。 轨距是指桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离或者某些地面有轨运行的臂架式类型起重机的运行轨道中心线之间的距离。跨度和轨距的常用单位为m。 5、幅度L 对可旋转的臂架式起重机而言,幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离。对非旋转臂架式起重机常用有效幅度表示,有效幅度是指臂架所在平面内的起重机内侧轮廓线与取物装置铅垂线之间的距离。 三、 起重机的基本参数 6、工作速度 V 工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度,包括 (1)起升(下降)速度Vn (2)大车运行速度Vk (3)小车运行速度Vt (4)变幅速度Vτ (5)行走速度Vo (6)旋转速度n 三、 起重机的基本参数 6、工作级别 起重机的整机工作级别是按起重机使用等级和起升载荷状态级别来划分的。 (1)起重机的使用等级 起重机设计预期寿命是指设计预设的起重机从开始使用起到最终报废时止能完成的总工作循环数。 起重机的使用等级是将起重机可能完成的总工作循环数划分成10个利用等级(U0~U9),如表所示。 三、 起重机的基本参数 利用等级 总的工作循环次数Cr 起重机使用频繁程度 U0 Cr≤1.6×104 很少使用 U1 1.6×104<Cr≤3.2×104 U2 3.2×104<Cr≤6.3×104 U3 6.3×104<Cr≤1.25×105 U4 1.25×105<Cr≤2.5×105 不频繁使用 U5 2.5×105<Cr≤5×105 中等频繁使用 U6 5×105<Cr≤1×106 较频繁使用 U7 1×106<Cr≤2×106 频繁使用 U8 2×106<Cr≤4×106 特别频繁使用 U9 Cr4×106 起重机利用等级 三、 起重机的基本参数 (2)起重机起升载荷状态级别 起重机起升载荷状态是该起重机设计预期寿命期限内,它的各个有代表性的起升载荷值的大小及各相对应起吊次数,与起重机的额定起升载荷值的大小及总的起吊次数的比值情况。下表列出了起重机载荷状态谱系数Kp的4个范围值,它们各代表了起重机一个相对应的载荷状态级别。 三、 起重机的基本参数 载荷状态 名义载荷谱系数Kp 说 明 Q1 Kp≤0.125 很少吊运额定载荷,经常吊运一较轻载荷 Q2 0.125<Kp≤0.25 较少吊运额定载荷,经常吊运中等载荷 Q3 0.25<Kp≤0.5 有时吊运额定载荷,较多吊运较重载荷 Q4 0.5<Kp≤1.0 经常吊运额定载荷 起重机载荷状态 三、 起重机的基本参数 (3)起重机整机工作级别 起重机整机工作级别
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