焊装夹具设计标准.ppt

钩爪旋转角度示意图 钩爪设计重点是导向槽，分夹紧部和旋转部两部分。夹紧部的中心线与气缸铰链孔中心点在一条线上面,气缸沿夹紧部运动时,钩爪沿夹紧部中心线方向平移，使钩爪对钣金件实现夹紧和松开功能，旋转部导向槽的作用是钩爪在气缸直线运动的带动下沿旋转部沟槽旋转，使钩爪旋转让开机构干涉，旋转部中心线与夹紧部的中心线夹角控制在20°以内将使机构具有较好的运动效果。影响钩爪旋转角度的参数是旋转槽有效末端中心与钩爪铰链孔连线和夹紧中心线之间的夹角α,夹紧收缩距离W和钩爪的旋转角度与钩爪的长度H有关,在气缸运动方向上，钩爪的夹紧面移动的距离S也与上述有关，钩爪的选择实际旋转角度β=α。设计时必须让钩爪的打开状态缩回到定位销的内部，以便于放件及取件。另外必须模拟夹紧和打开两种状态，注意夹爪不能在定位销、支撑块和安装座的空腔里和任何件干涉。支撑块采用的材料为40Cr,表面镀钛处理，热处理硬度为45-55HRC。 　安装座设计成一个方形块，并采用铝合金材质，以减轻本机构的整体重量。如下图： 钩销安装座本体 本机构的气缸采用薄型气缸的变型产品，活塞杆开槽,型号为CQ2B50-WC32K008-25D，是SMC公司的定制产品。气缸行程一般预留5mm。如下图： 顶升器设计 1.框架式顶升器构造： ①、支撑块：支撑外板使用优力胶（如是优力胶时需加一铁板，见RX-DSP-002），支撑其他部件使用优拉钢，支撑下部等大型钣金件使用SS41，安装孔设计为腰型孔，两头为R4.5半圆孔，长10mm。非顶升状态与支撑块的支持面与钣金件距离10mm。 ②、框架：安装支撑块、连接板、导杆、气缸等部件，使用的方管规格如下表： 方管规格的大小的选择主要依据夹具的大小和顶起钣件总成的重量，其他夹具所使用的方管规格根据上表选择相近大小的夹具所用的规格。 ③、连接件：连接支撑块与框架，连接件使用的方管规格尽量与框架机构的方管规格一样，在同一套图纸中使用的型材规格要统一，前后的安装连接板厚度一般为12mm。 ④导杆：起导向作用，使用S45C表面高频淬火，硬度：40-45HRC,表面发黑处理导杆样式设计参见下图，与导杆配套的锁紧螺母是KM系列（小圆螺母）。 L1、L2、L均依据实际需要设计 导杆直径设计参见下表： ⑤、线性轴承使用THK的LM30UU和LM40UU，衬套可以使用SOB303850、SOB405050，使用衬套的有效导向长度至少150以上，需要用两个衬套配合使用 ⑥、顶升各连接件之间可以不涉及定位销孔连接，气压缸一般使用CA系列、CP系列、MB系列，一般门盖总成，前后地板总成使用缸径为80mm,在没有顶升补焊要求的情况下，气缸行程一般选择50、75和100，实际顶升高度为40、65和90。 2.顶升器框架总体机构设计要均匀，结构本身重心与顶升钣金件后的总体重心尽量控制在小范围内波动，二者重心位置偏离越远顶升机构的稳定性越差，导杆中心、气缸施力点要求在一条线上，对与有超过两个以上的导杆是，气缸施力点尽量设计在导杆分布的中心位置。 3.分体式顶升器结构：有一组或多组分体的顶升机构合力顶升钣金件叫做分体式顶升器。 3 4 2 1 5 ①②、支撑块，框架、连接板设计样式材料等均同前说明，所选方管大小视顶升器大小可以适当减小。 ③、带导杆的顶升气缸，一般使用MGPM系列，行程为≥100mm。分体设计的在强度允许的情况下可以使用CQMB系列气缸，本气缸设计行程建议为75mm为佳。此种机构尽量少用，由于这种气缸的导杆和气缸是一体的，导杆间距较小，导杆直径也较细，顶升高度越大，稳定性越差。 ④、垫板，连接气缸与BASE等基座的零件，本机构常见安装方式有角座安装和垫板安装两种。 这两种安装方式均要考虑导杆后退干涉问题。 平面四杆机构设计 双铰链设计 图2 SWING设计 SLIDE设计 伸缩销机构设计 2、伸缩销参考下图所示结构设计： 手推销机构设计 知识回顾Knowledge Review 2.技术要求： 1)骨架焊接中的槽钢间距一般设计450为佳； 　2)下表面补强板设计尽量小，一般比补强的型材规格单边大10-15mm，如用10号槽钢，建议补强板设计为80*80*15，下面的补强板尽量不要超过上表面的铁板； 　3)BASE下表面有回转台的，在BASE上需要设计气管过孔直径50mm； 　4)BASE四周需要倒角C20。 　5)BASE四个拐角需要设计吊挂耳，用于吊运和约束气管，形式见下页图2。 6)BASE的基准通常有基准沟和基准销：①.基准沟（图3）的形式原则上为一U字型，宽10mm，深5mm,非基准边线倒角C2。基准沟的基准边线要设定在整百座标(或50的倍数)上,基准沟现在要看客户需求，不常用；②.基准销(图4)以组的形式存在，标准组为4 个孔成“口”型分布为一组。其中