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安川变频器培训教材 内容编辑： 版面制作： 培训大纲 变频器内部结构介绍 变频器的工作原理 数字操作器的操作方法 变频器模式的种类及参数的构成 常用参数的介绍 变频器主要故障介绍 变频器在使用中的注意事项 变频器内部结构介绍 驱动器内部各线路板的功能 PG卡:把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号.完成电机速度信号的反馈． 通迅板：主要功能是进行驱动器与PLC的CPU之间通迅信号的转换.以便驱动器与PLC之间能进行信号传输． 主控板：主要进行驱动器各种信号的集中处理，储存驱动器的各种参数． 手操器：驱动器外部参数输入的操作面板和各种参数的显视面板.在驱动器出现故障时，显示故障代码和名称． 驱动板：供给驱动器内部各线路板的工作电源和IGBT的触发极电源. 变频器的工作原理 变频器主要有“整流”和“逆变”两部分。其中，控制整流电路来改变输出电压，控制逆变电路来改变输出频率。 整流电路：VD1~VD6组成三相不可控整流桥，220V系列采 用单相全波整流桥电路；380V系列采用的桥式全波整流电路。 中间滤波电路：整流后的电压为脉动电压，必须加以滤波；滤波器除了起到滤波作用外，还在整流与逆变之间起去耦作用、消除干扰、提高功率因素。由于该大电容储存能量，在断电的短时间内电容两端仍存在高电压，因而要在电容充分放电后才能进行操作。 限流电路：由于储能电容较大，接入电源时电容两端电压为零，因而在上电的瞬间滤波电容的充电电流很大，过大的电流会损坏整流二极管，为了保护整流桥，上电瞬间将充电电阻R串入直流母线中以限制充电电流，送电后2~3秒后电压上升到80%，INV内部的M接触器吸合。 逆变电路：逆变管V1~V6组成逆变桥将直流电逆变成频率、幅值都可调的交流电，是变频器的核心部分。常见的逆变模块：GTR、GTO、IGBT、IGCT等，一般都采用模块化结构，有2单元、4单元、6单元。 整流后的直流电压为:Vac=1.35X460V=760V. 吊具下降时，吊具处于发电状态，通过并联在IGBT旁的二极管桥式整流，使直流电压升高，再通过DBU消耗。 Master DBU作为检测，Master和Slave同时执行。 变频器只能消耗20%的反馈电压，80%需要通 过DBR消耗。 制动单元：电机在减速时转子的转速将可能超过此时的同步转速（n=60f/P）而处于再生制动（发电）状态，拖动系统的动能将反馈到直流电路中使直流母线（滤波电容两端）电压UD不断上升，这样变频器将会产生过电压保护，甚至可能损坏变频器，因而需要将反馈的能量消耗掉，制动电阻就是用来消耗这部分能量的。制动单元由开关管与驱动电路构成，其功能是用来控制流经制动电阻的放电电流。 手操器的操作方法 变频器模式的种类 驱动模式：是变频器可运行的模式。进行频率指令、输出电流等的监视显示，故障内容显示、故障记录显示等。 QUICK程序模式：进行变频器运行最低限所必要的参数的参照、设定。 ADVANCED程序模式：进行变频器全部参数的参照、设定。 效验模式：进行与出场设定值不同的参数的读取设定。 自学习模式：用矢量控制模式运行不知道参数的电机时，自动计算、设定电机的参数。也可只测定电机线间电阻。 变频器模式的切换 变频器参数的构成 A：环境设定。 B：应用。 C：调整。 D：指令。 E：电机参数。 F：选择件。 H：选择端子功能。 L：保护功能。 N：特殊调整。 O：操作器关系。 T：电机的自学习。 U：监视。 常用参数的介绍 A1-02（控制模式）。选择“3”是带PG矢量控制。 A1-01（参数的存取等级）。 A1-04（密码）。 A1-05（设定密码）。 B1-01（选择频率指令）。 B1-02（选择运行指令）。 O2-01（本地/远程键的功能）。 O3-01（拷贝功能的选择）。 变频器主要故障与对策（1） 变频器主要故障与对策（2） 变频器主要故障与对策（3） 变频器主要故障与对策（4） 变频器在使用中的注意事项（1） 变频器主回路中有保险、IGBT、驱动板、PG卡。 保险一般在外围线路对地