安川变频器培训教材(新).ppt

安川变频器培训教材 内容编辑：刘磊 版面制作：刘磊 培训大纲 一、变频器内部结构介绍 二、变频器的基本构成与功能 三、变频器的工作原理 四、数字操作器的操作方法 五、变频器模式的种类及参数的构成 六、常用参数的介绍 七、变频器主要故障介绍 培训大纲 八、变频器在使用中的注意事项 九、变频器硬件更换注意事项 变频器内部结构介绍 驱动器内部各线路板的功能 PG卡:把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号.完成电机速度信号的反馈． 通迅板：主要功能是进行驱动器与PLC的CPU之间通迅信号的转换.以便驱动器与PLC之间能进行信号传输． 主控板：主要进行驱动器各种信号的集中处理，储存驱动器的各种参数． 手操器：驱动器外部参数输入的操作面板和各种参数的显视面板.在驱动器出现故障时，显示故障代码和名称． 驱动板：供给驱动器内部各线路板的工作电源和IGBT的触发极电源. 一般变频器的基本构成与功能 1）主回路 给异步电动机提供调频调压电源的电力变换部分,称为主回路。 a）整流器：把工频电源变换为直流电源,电功率的传送不可逆。 b）滤波器：在整流器整流后的直流电压中,含有脉动电压,此外,逆变器回路产生的脉动电流也使直流电压波动。为了抑制这些电压波动采用直流电阻器和电容器吸收脉动电压（电流）。 c）逆变器：逆变器的作用是在所确定的时间里有规则地使六个功率开关器件导通.关断，从而将直流功率变换为所需电压和频率的交流输出功率。 d）制动单元：把多余再功率消耗掉，以免直流回路电压的上升超过限值。 一般变频器的基本构成与功能 2）控制回路 a）运算回路：将外部的转速.转矩等指令同检测回路的电流、电压信号进行比较运算，决定变频器的输出电压、频率。 b）电压/电流检测回路：检测主回路电压、电流等。 c）驱动回路：驱动主回路功率开关器件，使之导通、关断。 d）转速检测回路：检测速度信号送入运算回路。 变频器的工作原理 变频器主要有“整流”和“逆变”两部分。 变频器送电后2~3秒后电压上升到80%，INV内部的M接触器吸合。 整流后的直流电压为:Vac=1.35X460V=760V. 吊具下降时，吊具处于发电状态，通过并联在IGBT旁的二极管桥式整流，使直流电压升高，再通过DBU消耗。 Master DBU作为检测，Master和Slave同时执行。 变频器只能消耗20%的反馈电压，80%需要通 过DBR消耗。 手操器的操作方法 变频器模式的种类 驱动模式：是变频器可运行的模式。进行频率指令、输出电流等的监视显示，故障内容显示、故障记录显示等。 QUICK程序模式：进行变频器运行最低限所必要的参数的参照、设定。 ADVANCED程序模式：进行变频器全部参数的参照、设定。 效验模式：进行与出场设定值不同的参数的读取设定。 自学习模式：用矢量控制模式运行不知道参数的电机时，自动计算、设定电机的参数。也可只测定电机线间电阻。 变频器模式的切换 变频器参数的构成 A：环境设定。 B：应用。 C：调整。 D：指令。 E：电机参数。 F：选择件。 H：选择端子功能。 L：保护功能。 N：特殊调整。 O：操作器关系。 T：电机的自学习。 U：监视。 常用参数的介绍 关于环境参数设定（A参数组） A1-00：LCD操作面板语言设置 设置为 0 ，英语。 A1-02：选择控制模式 带PG卡时设置为 3 ，带PG的矢量控制。 无PG 卡时设置为 0 ，开环控制（V/F）。 A1-03：变频初始化 选择到2220值，按ENTER键，变频器自动将除A组参数以外的参数全部回归为出厂设定值。 常用参数的介绍 关于应用参数设定（B参数组） B1-01：选择频率指令的输入方法 自学习设定为 0 ，正常运行前必须设置为 3 ，选择卡。 B1-02：选择运行指令的输入方法 同B1-01之设定方法。 常用参数的介绍 关于调整参数设定（C参数组） C1参数组 加、减速时间参