778-直进回转式机械手设计.pdf

摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手在工业上的 应用也逐渐普及，主要在汽车、电子、机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货 物装卸调运,  可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式 的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 本直进回转式搬运机械手的机械结构主要包括水平移动、机身回转运动和手臂摆 动，末端执行器为抓取物料的机械爪，完成三个自由度的动作。由一个电磁阀控制的气 压缸，来实现机械手的伸缩杆移动及机械抓夹紧工件的动作，