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控制系统CAD案例.pdf

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    控制系统CAD 案例2 【例 1】 已知单位反馈系统的被控对象的开环单位阶跃 响应数据 （存在随机扰动）在文件SourseData.mat 中，tout 是采样时间点，yout 是对应于采样时间点处的单位阶跃响应 数据。 试设计串联补偿器，使得：① 在单位斜坡信号r(t) t 的 -1 作用下，系统的速度误差系数K ≥30sec ；② 系统校正后

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