有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共9页，其中可免费阅读3页，需付费180金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
机械手的设计与研究
1. 国内外研究现状
20 50
机械手起源于 世纪 年代，是基于示教再现和主从控制方式，能适应产
［3］
品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化设备 ，也是典型机电一体化产
品。其中，通用机械手具有独立的控制系统，程序多变，动作灵活多变等特点，
在中小批量的自动化生产中得到大量应用。
近年来，在我国，随着气动技术的迅速发展，气动元件及气动自动化技术
文档评论（0）