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煤矿生产自动化系统讲座（一） 李盼 2012年5月 一、矿井生产自动化系统 8.洗煤厂综合自动化系统 工业电视系统 一、矿井生产自动化系统 8.洗煤厂综合自动化系统 工业电视系统 工业电视监控系统是煤矿生产调度指挥中心的重要组成部分。通过该系统，调度中心指挥人员能够直接对井下生产运输进行实时调度指挥。借助该系统了解和掌握各生产环节的实际情况，直观地监视和记录井下工作现场的安全生产情况，也为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。高效率处理和解决井下各类突发事故，提高生产管理水平。 一、矿井生产自动化系统 8.洗煤厂综合自动化系统 工业电视系统组成 1、控制设备：硬盘录像机、网络控制键盘、PC工作站 2、前段设备:矿用隔爆一体机、矿用隔爆光纤摄像仪、矿用隔爆光端机 3、视频控制、传输部分：视频光端机、网络视频解码器 4、存储系统：硬盘录像系统 5、网络传输设备：网络交换机、光纤收发器 6、 终端显示设备：液晶监视器、 PC工作站 * *  第一部分 矿井生产自动化系统 一、矿井生产自动化系统 解决煤炭生产与辅助生产系统的自动控制，能够实现在地面调度中心监测一线生产工艺数据及设备运行状态，为矿井安全生产提供设备保障；能够实现远程控制，减少危险场所人员投入，增强矿井安全生产能力。 主要生产环节：采煤、掘进、运输、提升、洗选、计量； 辅助生产环节：通风、排水、压风、供电； 其他环节：供热、日用消防及给排水、水处理。 一、矿井生产自动化系统 一、矿井生产自动化系统 1.采煤工作面监控系统 （1）主要设备：采煤机、刮板输送机、破碎机、转载机、顺槽胶带机；其他还有乳化液泵、清水泵、液压支架。 （2）监控内容：采煤机的牵引速度、方向、位置、电机电流、电压、电机温度、缺水监测；液压支架的工作状况；监测泵站的工作状态、参数、故障信息；监测刮板机、转载机、破碎机运行状态及相关参数；监测被控电机工作电压，电流，温度，运行状态，故障状态；移动变电站电力参数。 （3）解决方案：采煤工作面监控系统有专门产品，如Promos控制系统、KTC101等。 一、矿井生产自动化系统 RS485、以太网接口；ModBus/OPC 1、采煤工作面监控系统 一、矿井生产自动化系统 1.采煤工作面监控系统 实现与矿调度中心通讯，实现数据上传；在调度中心监控站画面显示工作面生产工艺过程；可以实现工作面前后刮板输送机、破碎机、转载机及泵站设备顺序启停、闭锁控制功能。 一、矿井生产自动化系统 2.井下胶带运输监控系统 （1）主要设备：采区胶带运输机、大巷胶带运输机等； （2）监控内容：设备开停状态、故障状态、皮带保护信号（跑偏、打滑、撕裂、堆煤、闭锁等）、电机电流、电压、电机三相定子绕组温度等； （3）解决方案：井下胶带运输监控系统2种控制方案；一种是采用专门控制系统，Promos、KTC101等,配置胶带综合保护装置；另一种是采用PLC控制系统，配置跑偏、打滑、堆煤、撕裂、拉绳开关等传感器等。 一、矿井生产自动化系统 2.井下胶带运输监控系统 1）通讯接口：RS485、RJ45； 2）通讯协议： ModBus、OPC、TCP/IP。 一、矿井生产自动化系统 2.井下胶带运输监控系统 （1）胶带输送机之间连锁，实现正常顺序起、停控制，即逆煤 流起车、顺煤流停车； （2）设有胶带保护装置，实现故障自动停车、声响报警； （3）系统能够实现综合自动化联网功能； （4）在矿调度中心，能够实时采集设备运行状态及参数等，并 能完成远程控制； （5）具有沿线语音通讯和急停闭锁功能。 一、矿井生产自动化系统 3.提升监控系统 主要提升机监控系统，对于有些矿斜井提升采用胶带运输机。 （1）主要设备：提升机及变频控制设备等； （2）监控内容：提升/下放信号、速度及开车准备状态、故障状态、主回路高低压供电开关状态、电机电流、欠压、过速等信号； （3）解决方案： 采用 PLC（一般为西门子S7-300）。上述信号通过硬接线接至PLC柜接线端子排。PLC配置以太网通讯模块，通过TCP/IP工业以太网协议，RJ45接口与上位监控计算机和矿井调度网络连接。在矿调度中心能实时监测提升机运行状态，及设备综合保护参数；并能确定提升物料、上下人员的情况。提升机房配置后台工作计算机，监测提升机运行状态及状态参数。 一、矿井生产自动化系统 3.提升监控系统 一、矿井生产自动化系统 4.井下主排水监控系统 （1）主要设备：主排水泵、电动闸阀、电磁阀等； （2）监控内容：水泵的工作状态、电机电流、电压、温度、出口压力、流量、水仓