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摘要
随着工业自动化的不断发展,现代机电设备中都存在控制电路板,板上有不少芯片
插件需要在装配时准确插入芯片座。在中、大批量生产中,电路板生产线上这种取芯片
-插入芯片的装配动作一小时要做数千次,只有装配机器人能满足如此高节奏、高要求
的生产任务。机器人具有各种关节的形式,电子插件装配机器人在垂直方向上要求手臂
有很高的刚度, 而在水平方向动作灵活。 工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门,
如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域。由于工业机器人的出现,它不断替代了人们的
繁重劳动,大大提
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