电动机制动控制线路.ppt

电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年1月 2 基本与典型电气控制电路分析与设计 知识点： ? 电气控制线路的基础知识 ? 基本与典型电气控制线路 学习重点： 本章学习的是电气控制分析与设计。重点掌握： 1. 电气控制线路的基础知识； 2.基本与典型电气控制线路 ： 电动机直接起动控制线路：点动与长动（起、保、停）； 电动机正反转（可逆）控制线路； 电动机多地点控制线路； 多台电动机按顺序工作的连锁控制线路； 电动机起动控制电路：如星形—三角形降压起起动线路； 电动机制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电路； 工作台往复运动控制线路。 机床电气控制线路 ? 机床电气控制线路 一、车床电气控制线路 二、铣床电气控制线路 三、镗床电气控制线路 1、机床的结构 2. 电力拖动及控制要求 3. 电气控制线路的分析 （2）控制电路 1）点动控制 2）正、反转控制 3）反接制动控制 3、冷却泵电机和快速移动电动机控制 4、机床局部照明 二、铣床电气控制线路* 2. 运动方式 3、控制要求 4、电气控制电路 1）? 主电路 2）照明电路 3）控制电路 （1）调试电路 （2）? 冷却泵电动机M1 （3）? 主轴电动机M2 ①主轴的起动控制 ： ①主轴的起动控制 ： ② 变速冲动控制： ③主轴的制动控制： 制动电磁离合器 YB （4）? 进给电动机M3 1） 矩形工作台左右进给运动的控制： ①向左进给运动 ②向右进给运动 2）矩形工作台的横向进给运动控制 矩形工作台向前运动 矩形工作台向后运动 3）矩形工作台的垂直进给运动控制 3）矩形工作台的快移运动控制 4） 进给变速时的冲动控制 5）圆形工作台的回转运动控制 三、镗床电气控制系统* 1. 主要结构 2. 运动形式 3. 电力拖动方式和控制要求 4. 电气控制线路 （1）主电路 三角/双星接法，（Δ/YY变极调速） 1）主电动机M1起动 2）主电动机M1制动 （2）控制电路 1） 快速电动机M2： 2)主电动机: 点动控制 主电机连续运行 低速起动，高速运行： 机械变速控制： 制动控制 （3） ?进给联锁保护环节 学习要求 （1） 拖动方式 1）主电动机M1： 主电动机为双速电动机，机床的主运动和进给运动由主电动机来拖动。 主轴旋转和进给多要求有较大的调速范围，所以采用机电联合调速，即用变速箱进行机械调速，用交流双速电动机完成电气调速，低速时将定子绕组接成三角形，高速时将定子绕组接成双星形。 各方向的运动由相应的手柄选择各自的传动链来实现。 2）快速电动机M2： 为了缩短调整工件和刀具间相对位置的时间，机床各部件的快速移动由快速手柄操纵快速电动机M2实现。 （2） 控制要求 1）主电动机M1： 主电动机可正反转连续运行、正、反转点动、正、反方向的制动和双速调速。制动采用电磁离合器带动的机械制动装置。 主电动机在低速时可以直接起动，在高速时，控制电路要保证电动机先以低速起动，经过延时后再接通高速电路，以减小起动电流。 为保证变速后齿轮进入良好的啮合状态，在主轴变速和进给变速时，主电动机要缓慢转动。 2）快速电动机M2： 正、反两个方向短时点动。 通过齿轮、齿条、丝杆的不同连接来完成各方向的快速运动。 L1 L2 L3 正、反转控制： 接触器：KM1——正转 KM2——反转 接触器：KM4、KM5闭合定子绕组接成YY（p=1）电动机高速运行。 接触器：KM3闭合电动机定子绕组接成D（p=2）电动机低速运行 变极调速定子接线图 △接法： T1、T2、T3外接三相交流电源，而T4、T5、T6断开 极对数为2P，转速为低速n YY接法： T4、T5、T6外接三相交流电源，而T1、T2、T3连接在一起 极对数为P，转速为高速2n，从而实现调速。 U14 V14 W14 U15 V15 W15 起动运行时： 由KM3或KM5将YB接入主电路使其线圈得电，松开电动机上的制动轮，电动机可自由起动运行。 在制动时： 不论是正转还是在反转时，KM1、KM2断开，电磁离合器YB线圈失电，在强力弹簧作用下杠杆将制动带紧箍在电动机轴上的制动轮上，电动机就迅速停车。 照明 电源指示 高速转换限位开关。高速时动作 正、反转点动控制：由快速移动手柄操纵。 搬动快速手柄时就压下限位开关SQ5或SQ6 点动按钮： SB3——正转点动 SB4——反转点动 变速手柄位于低速位置： SQ1不动作 KM1或KM2以及KM3闭合，定子绕组接成D，M1低速点动。 KM3主触头闭合，使制动电磁铁YB得电，松开主轴上的制动轮。 互锁 松开按钮，KM1或KM2、KM3、YB失电→电