数控机床故障诊断与维修PPT.ppt

图2-20 α系列伺服驱动模块结构 图2-21 αi系列伺服模块 图2-21 αi系列伺服模块 （七）?i系列伺服单元 如图2-22所示为?i系列伺服单元的结构，其各端子的功能如下。 （八）交流数字伺服系统的报警指示 1．S系列数字伺服的报警指示 S系列数字伺服驱动器上通常安装有6个报警指示灯（参见图2-16），它们分别是HVAL、HCAL、LVAL、DCAL、OHAL以及＋5V报警指示灯。 2．α 系列伺服单元的报警指示 FANUC α 系列（和C系列）交流数字伺服驱动器上无状态指示灯，驱动器的报警是通过其上的7段数码管进行显示的。数码管的不同状态显示可以指示驱动器报警的原因。 3．α系列伺服模块的报警指示 4．PSM电源模块的报警指示 （九）数字伺服报警的综合分析及处理 1．伺服过热报警（#400） （1）系统检测原理 CNC系统伺服过热报警的检测原理如图2-23所示。 （2）故障诊断方法 （3）故障原因 2．伺服不能就绪报警（#401） 当系统还出现其他4XX号报警时，先排除其他的伺服故障（因为其他伺服报警也会导致401号报警）。 （1）系统检测原理 。伺服就绪控制信号流程如图2-24所示。 （2）故障诊断方法 3．伺服停止误差过大报警 （1）系统检测原理 （2）故障原因及判别方法 图2-23 CNC系统伺服过热报警检测原理 图2-24 FANUC 0C/0D系统的伺服就绪控制信号流程图 4．伺服移动误差过大报警 FANUC 0C/0D系统为4n1号报警，n代表系统轴号；FANUC 16/18/21/0iA系统为411号报警。 （1）系统检测原理 系统发出移动指令后，系统的位置偏差计数器偏差值超过了系统参数所设定的数值（FANUC 0C/0D系统为504～507；FANUC16/16i/18/18i/21/21i/0i系统为1828）时，系统就发出移动误差过大报警，如图2-25所示。 （2）故障原因及判别方法 5．伺服综合报警 FANUC 0C/0D系统为4n4号报警；FANUC 16/18/21/0iA系统为414号报警。 （1）故障诊断方法 （2）故障原因 图2-25 位置误差过大系统检测原理图 6．位置反馈断线报警 （1）系统检测原理 当使用分离型脉冲编码器时，该故障信息是由硬件检测电路进行检查的。当分离反馈信号异常时，系统就会发出硬件断线报警，如图2-26所示 （2）故障诊断方法 （3）故障原因 产生硬件断线故障的可能原因有：分离型位置反馈装置的电缆连线接触不良或断线故障；分离型位置反馈装置的电源电压偏低或没有；分离型位置反馈装置本身不良；系统轴板（FANUC 0C/0D系统）或系统伺服模块故障（FANUC 16/18/21/0iA系统）。 图2-26 数控系统反馈断线检查原理图 7．数字伺服参数设定异常报警 FANUC 0C/0D系统为4n7号报警；FANUC 16/18/21/0iA系统为417号报警。 （1）系统检测原理 （2）故障原因 （3）故障处理方法 （十）进给伺服系统位置检测装置的常见故障及处理方法 进给伺服系统位置检测装置的常见故障及处理方法如下。 1．串行编码器的报警代码及处理方法 2．绝对编码器的报警代码及处理方法 系统伺服采用绝对编码器作为位置检测装置时，系统断电后靠备用电池（标准为6 V）来进行位置记忆。 三、西门子交流伺服驱动系统及故障处理 （一）西门子交流伺服驱动系统简介 SIEMENS伺服驱动系统也可以分为直流驱动与交流驱动两大类。 因直流伺服驱动系统一般用于20世纪80年代中期以前进口的数控机床上，故不再对其进行介绍。 交流驱动可分为交流模拟伺服驱动器与交流数字伺服驱动器两种形式。 1．交流模拟伺服驱动器 2．交流数字伺服驱动器