项目一-自动化生产线简介.pptx

项目一-----自动化生产线简介 自动生产线安装与调试 任务目标 了解自动化生产线的功能、作用及特点 1 了解自动化生产线的发展概况 2 了解亚龙YL-335B生产线基本结构 3 学习内容 1 任务二 认知YL--335B型自动化生产线 2 任务一 了解自动化生产线及应用 任务一 了解自动化生产线及应用 进入20世纪80年代，许多工厂和企业开始采用计算机管理，从而进入工厂自动化（即FA）时代，自动线作为核心组件将机械工程与电子工程融为一体，兼顾了制造业高速、高性能与经济性的要求，并迅速普及，翻开了现代工业自动化的新篇章。 学习自动化生产线有啥作用？ 自动化焊接生产线 案例 定时器自动装配线 自动物流线 案例 饮料灌装生产线 立体仓库 案例 汽车组装生产线 什么是自动化生产线？ 在流水线的基础上逐渐发展起来的它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程的制品，而且要求在装卸工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。 ——自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线。 自动化生产线技术 机械技术 传感技术 控制技术 人机接 口技术 驱动技术 网络技术 通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产任务。 怎么实现自动化生产要求？ 自动生产线的发展概况 自动化生产线涉及多种技术领域，其发展、完善是与各种相关技术的进步及相互渗透是紧密相连的。 自动化生产线的发展概况必须与支持自动生产线有关技术的发展联系起来。 可编程控制器技术 一种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制机。不仅能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能，而且能大规模地控制开关量和模拟量。替代了很大传统的顺序控制器，如继电气控制逻辑等，并广泛应用于自动生产线的控制。 机械手、机器人技术 机械手在自动线中的装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、加工余料的排除、加工操作、包装等部份得到广泛使用。目前研制的智能机器人不但具有运动操作功能，还有视觉、听觉、触觉等感觉的辨别能力。具有判断、决策能力的机器人逐渐应用到自动生产线中。 传感技术 从自然信源获取信息，并对之进行处理（变换）和识别。 液压和气压传动技术 特别是气动技术，采用空气作为介质，具有传动反应快、动作迅速、气动元件制作容易、成本小和便于集中供应和长距离传输等优点，在自动化生产线中得到迅速发展和广泛地应用。 网络技术的飞速发展 网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网，使得自动化生产线中的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二 认知YL--335B型自动化生产线 师傅，我想学这些本事和技术！ 要想在今后的各个场合用得着，从YL—335B型仿真自动化生产线开始学习吧！ 1.YL—335B的基本结构认知 由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元组成。各工作站均设置一台PLC承担起控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 供料单元 加工单元 装配单元 分拣单元 输送单元 目标：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元拣输出。 全景动画 每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。 各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。 应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。 2.供料单元的基本结构功能认知 基本功能：按照需要将放置在工件库中待加工的工件自动送出到物料台上以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 光电传感器 工件库 推料气缸 顶料气缸 物料台 供料单元主要由工件库、工件推出装置、直线气缸、光电传感器等组成。 金属传感器 供料单元动画 3.加工单元的基本结构功能认知 基本功能：把该单元物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压动作，然后再送回到物料台上。 包括工件搬运