数控机床故障诊断与维修第一章.ppt

请同学们将书翻至第一页,结合图0-1学习 数控机床组成是学好本课程的主线,望同学们一定要牢固掌握 数控机床组成也是实际维修中的有力指导工具 请同学们一定牢记(或在第1页图0—1上面作标记) CNC硬件结构分类 按内部各印刷电路板的插接方式分: 大板式结构和功能模板式结构 PLC在数控机床起开关量控制.检测. 诊断作用 是CNC和机床本机(MT)以及其它电器设备之间重要桥梁. 主要处理来自CNC辅助功能M命令,以 收机床上按钮.行程开关等信息,去控制 冷却液泵起动,主轴电机正反转,还有油 温.油压.过载保护.超程保护等,并反馈 给CNC (5).主轴控制单元 主轴控制单元是协助CNC去控制主轴电动机的 对于交流电机采用的是变频器 (7).速度控制单元 进给电机(X Z Y等轴向)是步进电动机时使用步进电机驱动器驱动 (8).位置检测器介绍 在闭环和半闭环伺服控制系统有位置检测器,将X Y Z等各轴向位置变化信息反馈给数控装置(CNC)作出调整,使之定位准确 * 数控机床故障诊断与维修 主讲: 张红旗 黄冈科技职业学院机电系 (热烈欢迎同学们 让我们共同进步) 绪论 数控机床集机械制造、计算机、气动、传感检测、液压、光机电技术等一体。 本章内容 1．数控机床的特点及组成 2．我国数控机床的发展现状 3．加强数控维修的意义 4．对数控维修人员的要求 5．本课程的学习任务、要求和学习方法 绪论 １．数控机床的特点 。能够进行复杂型面零件的加工，解决工艺难题。 。提高生产率(适应小批量,产品更新换代市场要求) 。具有柔性(柔字是关键) 。减轻工人的劳动强度 绪论 2．数控机床的发展现状 我国起步年代：1958开始研制 世界第一台: 1952美国研制 国产数控系统：。华中理工大学华中一型、华中二型 。北京航天机床数控集团航天一型 。中科院沈阳计算机所蓝天一型 。中国珠峰数控公司中华一型 国外数控系统: 日本FANUC 德国SIEMENS 等 绪论 3.数控机床发趋势 无人化加工发展 计算机直接控制系统(DNC 即一台计算机 控制多台机床的群控) 柔性制造系统(FMS) 并有将自动化仑库并 在FMS中趋向 实现产品设计—加工---成品的无图样生产 自动编程 多轴化 绪论 4．加强数控维修的意义 技术需要 市场需要 企业的效益需要 绪论 5.理论是维修数控机床必要基础 普通机床维修工具简单 数控机床维修工具复杂 普通机床电路简单 一目了然 数控机床电路复杂 涉及计算机.PLC.伺服控制.电力半导体控制等 要通过学习才能掌握 关键是理论可以指导维修 绪论 6．对数控维修人员的要求 。知识面广 。良好的系统的培训 。良好的英语阅读能力 。敢于实践，通过实践不断总结经验 。敬业精神 。持续的学习精神 绪论 7．本课程的学习任务、要求 掌握数控机床安装调试验收的的知识、验收机床 精度的方法。 。熟悉数控机床的机械结构、调整方法 。掌握典型数控系统的软硬件知识、具有对典型 数控系统故障进行初步诊断及判断的能力。 。熟悉数控机床维修的原则方法。 (1).机床本体(MT)回顾 数控机床在普通机床上发展了: 滚珠丝杠螺母副 自动刀架 刀库 高速动力卡盘(每分钟上万转) 机械手以及一些特殊机构(塑料导轨.静压蜗杆-蜗母条传动.自动拉刀机构.对刀仪)等等 (2).数控装置回顾 早期数控装置用专用硬件实现简称NC 数控装置组成: 输入/输出装置.CNC核心.各种接口等组成 (见书第1页倒数第4行开始) 现代引入计算机技术后数控装置称CNC或MNC (分类方式很多,介绍两种主要分类方式) (见书第2页1---3行) 按CNC中微处理器的个数可以分: 单微 处理结构和多微处理结构 (3).PLC介绍 早期称为可编程逻辑控制器,简PLC. 随着计算机技术 的发展应用,被美国电器协会定义为可编程控制器, 简称PC,但人们习惯继续称为PLC 课堂思考:数控机床中PLC起什么作用? PLC有内装式(又称PMC)和外置式两种 (见书 第2页顺数20行) (4).主轴电机介绍 主轴电动机: (主轴的驱动) 早期: 采用直流电动机 优点是起动转矩大,调速方便,可无 调速.缺点是成本高,有碳刷易出故障,维修困难. 丨 中期: 采用交流异步电机, 虽然它有起动转矩小,调速很不方便