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第一章 液压传动基础知识 第一节 液压传动工作介质 一、液压传动工作介质的性质 1、密度 液体单位体积的质量。 单位: 比容 密度的倒数。 重度 单位体积液体的重量。 2、可压缩性 流体受压力作用其体积会减小的性质称为压缩性。 用体积压缩系数 来表示。 　压缩系数的倒数称为体积弹性模量，用符号Ｋ来表示。 流体的压缩性及液压弹簧刚性系数 3、流体的粘性 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子间的相对运动，因而产生一种内摩擦力，这一特性称作液体的粘性。 单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力的性质，就是液体的粘性。 1、表示流体粘性大小程度的参数称为粘度。 1）动力粘度（绝对粘度） 单位： 2）运动粘度 3）相对粘度（恩氏粘度（条件粘度） 以被测液体粘度相对于同温度下水的粘度之比值来表示粘度的大小。 4、其它性质 稳定性（热稳定性、氧化稳定性、水解稳定性、剪切稳定性）、 抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性以及相容性（对所接触的金属、密封材料、涂料等作用程度）。 在机床液压传动中，液压油有三方面的作用： 1.传递动力的介质 2.运动件间的润滑剂 3.散热 二、对液压传动工作介质的要求 ① 应具有合适的粘度，，且粘温性要好，即粘度随温度的变化要小。 ② 润滑性能要好。 ③ 质量纯净，杂质少。 ④ 对金属和密封件有良好的相容性。 ⑤ 具有较好的化学稳定性，不易氧化和变质。 选用液压油时首先考虑的是它的粘度。因为粘度既与系统泄漏有关，又对功率损失有影响。考虑因素：工作压力的高低；环境温度的高低；工作部件运动速度的高低。 当系统在高压下工作若环境温度较高，或工作部件运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜采用粘度较高的液压油。反之，当工作压力较低，环境温度也较低，或工作部件运动速度较快时，为了减少功率损失，宜采用粘度较低的液压油。 机床液压系统中，冬季选用10#机械油，夏季采用20#机械油。 四、液压系统的污染控制 1、污染的根源 （1）已被污染的新油； （2）残留污染； （3）侵入污染； （4）生成污染。 2、污染引起的危害 液压系统75%以上的故障是由工作介质污染引起的。 加速元件磨损，是内泄漏增加，降低泵、阀等元件的效率和精度；甚至失效； 产生噪声； 加速氧化变质，使液压元件加速腐蚀，液压系统出现振动和爬行等现象。 3、污染的测定 （1）称重法 （2）颗粒记数法 4、污染度的等级 减少工作介质污染采取的措施 (1)对元件和系统进行清洗，清除在加工和组装过程中残留的污染物。 (2)防止污染物从外界侵入，油箱呼吸孔上应装设高效的空气滤清器或采用密封油箱，工作介质应通过过滤器注入系统。活塞杆端应装防尘密封。 (3)在液压系统合适部位设置合适的过滤器，并定期检查、清洗或更换。 第二节 液体静力学 一、静压力（或压力）及其性质 静止液体：液体内部质点与质点无相对运动 单位面积上所受的力 液体静压力有两个重要性质： 液体静压力垂直于作用面，其方向永远沿着作用面的法线方向。 在静止液体中任意一点的静压力在各个方向上均相等。 二、在重力作用下静止液体中的压力分布 三、压力的表示方法及单位 绝对压力=相对压力+大气压力 真空度=大气压力-绝对压力 单位： 例1-1 已知油液的密度 求压力为1bar时的油柱高度。 解： 例１－２如图a)所示，Ｕ型管测压计内装有水银，其左端与装有水的容器相连，右端开口与大气相通。已知：h=20cm,h1=30cm,水银密度 。计算Ａ点的相对压力和绝对压力． 四、帕斯卡原理-静压传递原理 液压系统中的工作压力决定于外负载。 五、液体对固体壁面上的作用力 曲面上液压作用力在某一方向上的分力等于静压力与曲面在该方向投影面积的乘积。 液压力作用在曲面上的力 例1-3某压力阀应在油压 时动作。已知钢球的最大直径