第04章.调节器的调节规律.ppt

第四章 控制器的作用规律 §4-0 引言 §4-0 引言 §4-1 两位式控制器 §4-1 两位式控制器 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-3 积分作用规律 §4-3 积分作用规律 §4-3 积分作用规律 §4-4 比例积分作用规律 §4-4 比例积分作用规律 §4-4 比例积分作用规律 §4-4 比例积分作用规律 §4-4 比例积分作用规律 §4-5 比例微分作用规律 §4-5 比例微分作用规律 §4-5 比例微分作用规律 §4-6 比例积分微分作用规律 §4-6 比例积分微分作用规律 §4-7 控制器作用规律的实现方法 §4-7 控制器作用规律的实现方法 §4-7 控制器作用规律的实现方法 QXZ-405-C型气动调节器，开大积分阀，积分时间将被______ A 调小 B 调大 C 未改变 D 无法确定 QXZ-405-C型气动调节器的比例带是用______调整的 A 比例阀 B 调零螺钉 C 积分阀 D 微分阀 在QXZ-405-C型气动调节器中，1：1跟踪器的作用是______ A 将信号放大 B 防止产生振荡 C 保持恒压输出 D 进行负反馈 QXZ-405-C型气动调节器，关小比例阀，比例带将被______ A 减弱 B 增强 C 不变 D 无法确定 QXZ-405-C型气动调节器的积分作用是由______实现的 A 积分阀 B 积分气室 C 跟踪器 D A+B M-58型气动调节器开大微分阀 ，微分时间会______ A 不变 B 增大 C 减小 D 无法确定 M-58型气动调节器的比例带调整杆顺时针转动，可以______比例作用 A 增强 B 减弱 C 不变 D 无法确定 M-58型气动调节器微分阀保持一定开度，全关积分阀时，则其成为一个______作用的调节器 A 纯比例 B 比例积分 C 比例微分 D 比例积分微分 M-58型气动调节器，比例带调整杆实际上是调整的是______ A 支点的位置 B 作用力的大小 C 杠杆的长短 D 杠杆的平衡度 M-58型气动调节器的比例带调整杆顺时针转动，可以______比例带 A 调大 B 调小 C 不变 D 无法确定 ST PID控制器的输出特性：图4-25 采用PID控制器的液位控制系统动态过程：图4-26 P、I、PI、PD和PID控制效果比较：图4-27 END ST 1.气动比例控制器 图4-30 2.气动比例积分控制器 图4-32 3.气动比例积分控制器 ◎ 4.气动比例积分微分控制器 ◎ ST ST P测 cd Rd 气源 输入 负反 负反 正反 测量 给定 放大器 跟随器 Rp Ri M58型气动调节器 ST §4-0 引言 §4-1 两位式控制器 §4-2 比例作用规律 §4-3 积分作用规律 §4-4 比例积分作用规律 §4-5 比例微分作用规律 §4-6 比例积分微分作用规律 §4-7 控制器作用规律的实现方法 输出特性曲线 结束 ST 控制器是组成控制系统的基本环节之一，也是系统中控制仪表的核心部分。根据控制要求和控制对象的特性，应采用不同作用规律的控制器。 ST 控制器的两个研究方面： 作用规律：p(t)=f(e(t))，即传递函数的结构。也称控制规律或调节规律。 2. 作用强度：每一种作用规律的控制强度。反映在传递函数中，就是其分子和分母中的各项系数。 END ST 被控量在设定的上限和下限之间变化，调节器的输出只有两个状态（0或1）。 Fig.4-2 Fig.4-3 例1 浮子式锅炉水位的两位控制。 被控量输出曲线 ST Fig.4-4 例2 两位式压力开关。 END 下限值（P下）：由给定值弹簧设定 上限值（P上）：由幅差弹簧设定 P上= P下+ΔP 若压力整定范围P下 = 0kg/cm2～8kg/cm2，ΔP= 0.7kg/cm2～2.5kg/cm2，要求范围为6.