基于FDM的3D打印动力驱动研究_鲁守方.pdf

Science Technology Vision 高校科技 科技视界 科技·探索·争鸣 基于FDM的3D打印动力驱动研究 鲁守方 王兆强 童 怡 上海工程技术大学 中国上海 （ ， 201620 ） 【摘 要】 打印技术是快速成型技术的一种 ，根据成形材料及打印加工过程的不同又可分为不同类型的技术，叠层 实体制造法（ ）、 3D LOM 熔融沉积制造 法（ ）、光敏液相 固化法（ ）和选择性激光烧结法（ ）等是 目前 打印技术应用最为广泛和成熟技术类型[1]。本文在研究 FDM SLA SLS 3D 通过具体实例主要就 打印电机驱动及控制原理进行了 阐述，为电机 的开环和 闭环控制提 出方案 ，为 打印原理的基础上基于 FDM 打印， 3D 3D 打印技术的精度改进提供原理依据 。 【关键词】 打印； ；步进电机 3D FDM [4] 1 打印原理 的转动。 3.2 伺服电机的原理 3D 打印技术是一种具有前瞻性的可以应用于多行业多领域快速 与步进电机不同的是，伺服电机内部有其自带的编码器，编码器 成型技术。它是数控技术、计算机技术以及精密控制技术这三种技术 将信号反馈给驱动器，驱动器通过比较对转子转过的角度进行调整， 的综合运用。其最根本的原理就是根据需要构建计算机三维模型，然 实现电机预想的运动。编码器的精度决定了伺服电机的精度，脉冲对 后，将三维模型进行分切，这种分切是沿特定方向的，最后，就是对分 应旋转的一个角度，这样就形成了伺服驱动器和伺服电机编码器的脉 切模块进行分层打印，形成打印实物。关键点是如何进行伺服控制，轨 [4] 冲形成了呼应的闭环控制，而步进电机是无法实现的 。 迹生成，需要进行专业编程完成，也可以采用现在的运动。 3.3 步进电机与伺服电机的区别[5] 步进电机和伺服电机的差异主要有以下几点：一是，控制精度不 同。拍数决定了电机的精度，对于伺服电机来说，它有自带的编码器， 其上刻度越多，精度越高。二是，两种电机的控制方式不同。步进电机