《机械设计基础》第五版自由度教学文案.ppt

第一章　平面机构的自由度和速度分析;本章要解决问题 ;与动力 源组合;一、 平面运动构件的自由度;x;运动副分类;按接触形式分类：;按相对运动分类：;运动副类型小结;平面副;空间副;三、运动链和机构;2、机构;同一运动链可以生成的不同机构：;原动件; 根据机构中各构件的相对运动是否在同一平面或平行平面内，可将机构分为平面机构和空间机构。;1 概述 2 构件的表示方法 3 运动副的表示方法 4 运动简图的绘制方法 5 例题;1 概述;2 构件的表示方法;3 运动副的表示方法;续运动副的表示方法;4　绘机构运动简图的步骤 ;例1:运动简图的绘制分析;2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。;3. 选择适当的视图平面;4. 绘图;例２:绘制内燃机的机构运动简图;气缸体1;内燃机工作原理;例３ 绘制颚式破碎机的机构运动简图;例４ 绘制图示机构运动简图;例5 绘制图示偏心泵机构运动简图;例5 绘制图示牛头刨床主运动机构运动简图;例6：绘制图示油泵机构运动简图;1 平面机构自由度的计算 2 机构具有确定运动的条件 3 几种特殊结构的处理 复合铰链 局部自由度 虚约束 4 小结;1 平面机构自由度的计算;移动副;高副;(3) 平面机构自由度计算公式;机构自由度举例：;F =3n－2pl－ph = 3? 2－2? 3－0=0 ;F =3n－2pl－ph = 3? 3－2? 5－0= -1 ;F =3n－2pl－ph = 3? 3－2? 4－0= 1 ;F =3n－2pl－ph = 3? 4－2? 5－0= 2 ;综合以上分析，得;m个构件(m2)在同一处构成转动副 m-1个低副;例题：;准确识别复合铰链举例;F＝3n－2pl－ph ＝3? －2? － ;F＝3n－ 2pl－ph ＝3? －2? － ;(3) 虚约束;虚约束经常发生的场合;A 两构件之间构成多个运动副时;B 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时;C 两构件上联接点的轨迹重合;D、两构件组成多处接触点公法线重合的高副，只考虑一处高副。;E 机构中对运动不起作用的对称部分;虚约束——结论;采用虚约束是为了:改善构件的受力情况；传递较大功率；或满足某种特殊需要 在设计机械时，若为了某种需要而必须使用虚约束时，则必须严格保证设计、加工、装配的精度，以满足虚约束所需要的几何条件;4 自由度计算小结;计算图示机构的自由度。;计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。;计算图示机构的自由度。;在图示的运动链中，标上圆弧箭头的构件为原动件。试求出该运动链的自由度数目，并说明该运动链是不是机构。 ;计算图示机构的自由度。;计算图示机构的自由度。;§1-4 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用;本章小结