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动态GPS-RTK在城市数字化中的应用
摘要:本文简要介绍了实时动态差分(GPS-RTK)系统的基本原理.,结合其在实际测图中的应用,分析了其在地形测量中的好处,并对实际作业中两种作业方法进行分析。
关键词:GPSRTK数字化测图
中图分类号:P231.5文献标识码:A文章编号:
引言:GPSRTK(RealTmieKinemat-ic,实时动态)技术是在GPS基础上发展起来的,能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果,并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式,是GPS应用的重大里程碑,因其操作快捷、直观、精度高、实时性强、自动化程度高、定位误差不累积等优点,被广泛应用于工程放样、地形测图、各种控制测量等工程领域中。地图的测绘是工程设计、施工的基础,提高绘图的效率及成图质量是测绘工作者长期研究的课题。传统的测量方法劳动强度大,出错机会多。随着测绘技术的飞速发展,各种带内存的全站式电子速测仪及RTK技术在测绘工作中的普及,数字化测图也有了更新的完善。
2.LeicaGPS1200实时动态差分GPS-RTK的基本原理及特点
实时动态差分测量的基本原理是,在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可视卫星进行连续的观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给用户流动观测站。在流动站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示流动站的三维坐标及其精度。
3.数字地形测图的基本思想
数字地形测量又被称为地形测量自动化,即用于测量和绘图的工具在很大程度上实现了
自动化或半自动化,如自动记录数据,自动处理数据,自动绘制图形,以及作业环节的连接和过程的自动化。数字地形测量是利用全站式电子速测仪或GPSRTK在野外快速采集有关地物、地貌的各种信息并及时记录在数据终端上,然后在室内通过数据接口将数据终端中的数据传输给计算机,并由计算机对数据进行处理而形成绘图数据文件,由绘图软件成图。
4.数字化测图的方法
数字化测图一般采用带内存的全站式电子速测仪和计算机相结合的作业方法,由观测员和负责野外采集数据的作业员相配合,通过对讲机等通讯设备进行交流将地物、地貌的各种信息存储到仪器中。由于整个作业过程是由多人合作,比较费时费力,而且在作业员报告地物名称、类别和输入过程中都有可能出现错误,为以后内业处理数据增加很大的工作量。随着GPS技术日新月异的发展,数字化测图又增加了一种新方法,并在测量领域中得到广泛应用。
两种测图方法的比较
首先,利用GPSRTK我们野外作业不用再布设大量的图根控制点。在开始测量时,我们在GPS手簿中建好作业,然后通过内业或外业求出能够覆盖整个测区的转换参数,把这个参数加到当前作业中,就可以工作了。和全站仪相比较,能节省了大量的人力、物力、财力。
在通视条件不好的地区,更能体现出GPSRTK巨大的优势。由于GPSRTK是接收卫星信号,地面的起伏、建筑物的阻挡及有雾的天气这些在全站仪很难解决的问题,对于GPSRTK来说构不成太大影响。
在记录地物、地貌的各种信息时,我们可以调用GPS手簿中已经建好的编码库中的数据,也可以根据具体需要现场添加编码,很方便。而且由于是作业员自己操作,就保证了采集数据的完整和可靠性。
在外业数据采集完成以后,作业员通过数据输出端口把数据传到计算机上,通过绘图软件就可以成图了。由于整个作业过程都是由测量员自己独立完成,成图后的内业工作就比较轻松,这样能保证在最短的时间内完成测量任务,并且成图的质量得到有效保证。
在内业检查过程中,如果我们发现了出现了一些需要外业解决的问题,比方说测区范围不够,地物有遗漏等等。我们只需要把保存到微机上的原始数据记录文件(LeicaGPS1200为DBX文件)重新拷贝到子目录下,里面相关测量参数等信息就被重新读到仪器中,我们在校核好控制点后,就可以直接测量了,省略了测量工作前很多准备工作,既方便又省时,还避免了由于测量时间过长,图根控制点难以寻找的烦恼。
测量任务完成后,我们需要上交相关测量记录。全站仪测图需要提交大量的图根控制资料,以及测量时的设站、校核记录,并且要逐项检查,这也需要花费很多时间。而GPSRTK测量数据我们都储存在微机里,只需要简单的整理检查,就可以打印装册。和全站仪比较起来,更加方便快捷。
举一个例子来说明:GPS-RTK技术在管线地形测量中的应用
(1)RTK技术测量的作业流程
RTK管网地形测绘工程的总体流程(如图1):
图1污水管网RTK测最流程图
(2)测量前的准备工作
准备工作是GPS接收机和数据处理软件的熟悉
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