PLC编程和应用第4版-第7、8章.ppt

单击“更新PLC”按钮，将“调节参数”区自整定得到的推荐的参数写入CPU。令I0.3为OFF，PV曲线下降到0后，再令I0.3为ON，设定值阶跃变化到70%，超调量减小（见图7-29）。为了进一步减小超调量，可切换到手动调节，增大积分时间。 3．第二次PID参数自整定实验演示 增益为0.5，积分时间为0.5min，微分时间为0.1min。没有超调，但是响应过于迟缓（见图7-30）。自整定过程与第一次相同。 两次实验的初始参数相差甚远，参数整定前的响应曲线也是天差地别。自整定得到的推荐参数值却相差很小。 第8章 PLC应用中的一些问题 8.1 PLC控制系统的可靠性措施 1．电源的抗干扰措施 干扰较强时，可以在PLC的电源输入端加接带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器，或使用抗干扰电源和净化电源产品。 2．布线的抗干扰措施 长距离数字量信号、模拟量信号、高速信号（例如旋转编码器输出的信号）和通信应使用屏蔽电缆。PLC应远离强干扰源，在开关柜内PLC应远离动力线。不同类型的导线应分别装入不同的电缆管或电缆槽中。I/O线与电源线应分开走线，交流信号与直流信号、数字量与模拟量I/O线应分开敷设。一般情况下屏蔽电缆的屏蔽层应两端接金属机壳。 应确保需要用通信电缆连接的所有设备共享一个共同的参考点，或者进行隔离，以防止不必要的电流造成通信故障或损坏设备。 3．模拟量信号的处理 数字量、模拟量I/O线应分开敷设，后者应采用屏蔽线。交流信号与直流信号应分别使用不同的电缆。模拟量信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线（每对双绞线和整个电缆都有屏蔽层）。不同的模拟量信号线应独立走线，它们有各自的屏蔽层。不要把不同的模拟量信号置于同一个公共返回线。 远程传送的模拟量信号应采用4～20mA的电流传输方式。干扰较强的环境应选用有光隔离的模拟量I/O模块。应短接未使用的A-D通道的输入端，以防止干扰信号进入PLC。 4．PLC的接地 1）安全保护地又叫做电磁兼容性地，车间里一般有保护接地网络。应将电动机的外壳和控制屏的金属屏体连接到安全保护地。CPU模块上的PE（保护接地）端子必须连接到大地或者柜体上。 2）信号地（或称控制地、仪表地）是电子设备的电位参考点，例如PLC输入回路电源的负极应接到信号地。 控制系统中所有的控制设备需要接信号地的端子应保证一点接地。如果将各控制屏或设备的信号地就近连接到当地的安全保护地网络上，烧电焊可能烧毁设备的通信接口或通信模块。 5．防止变频器干扰的措施 变频器已经成为PLC最常见的干扰源。变频器的输入、输出电流含有丰富的高次谐波，它通过电力线干扰其他设备。可以在变频器输入侧与输出侧串接电抗器，或安装谐波滤波器（见图8-1），以吸收谐波，抑制高频谐波电流。PLC的信号线和变频器的输出线应分别穿管敷设，变频器的输出线一定要使用屏蔽电缆或穿钢管敷设。变频器应使用专用接地线，且用粗短线接地。 6．强烈干扰环境中的隔离措施 强烈的干扰可能使PLC输入端的光耦合器中的发光二极管发光，使PLC产生误动作。可以用小型继电器来隔离用长线引入PLC的开关量信号。长距离的串行通信信号可以用光纤来传输和隔离，或使用带光耦合器的通信接口。 7．PLC输出的可靠性措施 负载要求的输出功率超过PLC的允许值或负载电压为DC 220V时，应设置外部继电器。 8．感性负载的处理 PLC内控制感性负载的触点或电子元件断开时，电路中会产生高于电源电压数倍甚至数十倍的反电势，对系统产生干扰。PLC的输出端接有感性元件时，直流电路可以在负载两端并联型号为IN4001的续流二极管，要求提高关断速度时，可以串接一个稳压管。交流电路应在负载两端并联阻容电路，要求较高时，可以在负载两端并联压敏电阻。 8.2 触摸屏的组态与应用 8.2.1 人机界面与触摸屏 1．人机界面 人机界面（HMI）从广义上说，是泛指计算机与操作人员交换信息的设备。特指用于操作人员与控制系统之间进行对话和相互作用的专用设备。 2．触摸屏 触摸屏是人机界面的发展方向，用户可以在触摸屏的屏幕上生成满足自己要求的触摸式按键。现在使用的基本上都是TFT液晶显示器。 3．人机界面的工作原理 （1）对监控画面组态 用组态软件对人机界面组态，生成满足用户要求的人机界面的画面，实现人机界面的各种功能。 （2）编译和下载项目文件 编译成功后，需要将可执行文件下载到人机界面的存储器中。 （3）运行阶段 人机界面与P