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电力系统通信规约简介与报文分析
1基础知识
1.1智能电网标准体系研究与制定机构:
(IEC)—国际电工委员会
(NIST)—美国国家标准及技术研究所
(IEEE)—电气和电子工程师协会
1.2 IEC 5个核心标准?
① IEC/TR 62357
电力系统控制和相关通信.目标模型、服务设施和协议用参考体系结构;?
② IEC 61850
变电站自动化;?
③ IEC 61970
电力管理系统,公共信息模型(CIM)和通用接口定义(GID)的定义;?
④ IEC 61968
配电管理系统-,公共信息模型(CIM)和用户信息系统(CIS)的定义;?
⑤ IEC 62351
安全性。
1.3我国变电站自动化常用规约
Modbus-RTU
CDT
IEC 101
IEC 103
IEC 104
2报文解析
2.1 Modbus-RTU
Modbus通讯是一种常见的通讯,使用比较广泛。使用的也是屏蔽双绞线,即RS-485,这种通讯方式通讯距离比较长,理论上可以达到1000多米。这种通讯方式比较简单,属于问答式。报文也是比较容易看懂,便于调试过程中查找问题。
2.1.1数据格式
数据格式为n,8,1(1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位)
波特率可选五种,1200、2400、4800、9600、19200
帧结构
字节序号
内容
说明
1
仪表设备地址
仪表地址为,1~99,0地址用于广播,其余保留
2
功能码
03H-读单个或多个寄存器
06H-写单个寄存器
10H写多个寄存器
3~N
数据
可以是16进制数、整数、BCD码、浮点数,信息内容包括数据个数、地址、长度及检测数据序列
N+1
CRCL
16位校验低字节
N+2
CRCH
16位校验高字节
说明:
①Modbus 通讯时规定主机发送完一组命令必须间隔3.5个字符再发送下一组新命令,在波特率为9600的情况下,帧传输需要大于4.0104167毫秒。
②CRC生成算法流程为:
预置一个16位寄存器为OFFFFH(16进制,全1),称之为CRC寄存器。
把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算,结果存回CRC寄存器。
将CRC 寄存器向右移一位,最高位填以0,最低位移出并检测。
上一步中被移出的那一位如果为0:重复c步(下一次移位);为1:将CRC寄存器与一个预设的固定值(0A001H)进行异或运算。
重复c和d步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。
重复b步到e步来处理下一个八位,直到所有的字节处理结束。
最终CRC寄存器的值就是CRC的值。
2.1.2示例说明
①YM825B多功能表
上位机发送命令报文:01 03 00 28 00 06 45 C0
字节序号
内容
说明
1
01
仪表/设备地址编号
2
03
功能码:读取单个或多个连续地址数据
3
00
数据起始地址高字节
4
28
数据起始地址低字节
5
00
数据个数高字节(单位WORD)
6
06
数据个数低字节(单位WORD)
7
45
CRCL校验低字节
8
C0
CRCH校验高字节
仪表返回报文:01 03 0C 00 00 00 00 3F 7F FF FE 3F 7F FF FE 9E 84
字节序号
内容
说明
1
01
仪表/设备地址编号
2
03
功能码:读取单个或多个连续地址数据
3
0C
返回数据字节数(单位BYTE)
4
00
数,float格式
5
00
6
00
7
00
8
3F
数据3F7FFFFEH,float格式
9
7F
10
FF
11
FE
12
3F
数据3F7FFFFEH,float格式
13
7F
14
FF
15
FE
16
9E
CRCL校验低字节
17
84
CRCH校验高字节
信息地址表(点表)
②7-AMC964E3数据采集器
上位机发送命令报文:07 03 00 97 00 06 74 42
仪器返回报文:07 03 0C +0C字节数据+2CRC
地址
内容
数据类型
151#:#151
4线IA#:#4线IA
16位整形数据
152#:#152
4线IB#:#4线IB
16位整形数据
153#:#153
4线IC#:#4线IC
16位整形数据
143#:#143
4线COS#:#4线COS
16位整形数据
144#:#144
4线P#:#4线P
16位整形数据
145#:#145
4线Q#:#4线Q
16位整形数据
③环境监测数据采集器
上位机发送命令报文:01 03 00 00 00 06 C5 C8
仪器返回报文:01 03 0C 01 92 01 35 00 00 00 00 00 00 00 00 A2 9D
其中:0192H=402,实际值402*0.1=40.2 湿度值
0135
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