纳博特科技机器人控制系统操作手册V4.0.pdf

前言 版权声明  纳博特科技有限公司版权所有。  纳博特科技保留所有版权以及相关的知识产权。  本文档内于任何媒体呈现的任何内容，无论商标、设计、文字、图像和任何其他信 息，未经特殊说明，其著作权均属纳博特科技有限公司所有。  本文档中所标示出的“版权所有”是纳博特科技有限公司对于整个文档中的 logo 标志、 本文档设计思想、本文档构架以及本文档自主设计、编写、制作的内容和图像等具有 自主权限的版权声明。  在版权法保护下，在没有纳博特科技的书面许可下，任何人都不能直接的或是间接的 复制、生产、加工本产品以及附属产品。 声明  纳博特科技保留在没有预先通知的情况下修改产品或其特性的权利。 纳博特科技并不承担由于使用产品不当而产生的直接或是间接的伤害或损坏的责任 目录 前言 0 版权声明 0 声明 0 安全注意事项 8 注意事项 8 产品组装 9 示教盒安装 9 控制柜安装 9 线缆要求 10 布线要求 11 接地要求 11 接线注意事项 12 新机器人配置步骤 13 示教器物理按键 17 机器人示教与运行 19 机器人准备 19 开机与安全确认 19 示教器准备 20 点动操作 20 示教速度调节 20 坐标系切换 20 点动操作 21 程序编写 21 程序新建/打开/删除/重命名/复制 21 插入/修改/删除/批量修改/批量复制 25 指令说明（指令规范） 30 1 程序运行 56 示教模式 57 运行模式 57 远程模式 58 变量 60 全局变量 60 全局数值 60 全局位置 62 全局变量使用 63 定义全局数值变量 63 通过计算指令为全局变量赋值 64 直接为全局变量赋值 65 使用全局变量来计数 66 局部变量 67 定义局部变量 67 使用计算指令为局部变量赋值 68 直接为变量赋值 68 条件判断类指令的使用 69 指令说明 69 CALL 69 IF 69 ELSE 70 ELSEIF 71 WHILE 73 WAIT 75 JUMP 75 UNTIL 77 2 机器人设置 79