星龙毕业设计08版6月10后最终.doc

PAGE PAGE PAGE iii 太原理工大学阳泉学院 毕业设计说明书 毕业生姓名 ： 李星龙 专业 ： 电气工程及其自动化 学号 ： 0507131026 指导教师 ： 石 昊 所属系（部） ： 信息系 二〇〇九年五月 太原理工大学阳泉学院 毕业设计评阅书 题目： 　　　　 基于PLC的自动化立体仓库系统设计　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　 　信 息 系　电气工程及其自动化　专业 姓名　李星龙 　　 设计时间：200 年　　月　　日~200 年　　月　　日 评阅意见： 成绩： 　　　　　　　　　　　　　　　 指导教师：　　　　　（签字） 　　　　　　　　　　　　　 职　　务：　　　　　 200 年　月　日 太原理工大学阳泉学院 毕业设计答辩记录卡 信息 系　电气工程及其自动化 　专业 姓名　李星龙　　　　　 答 辩 内 容 问 题 摘 要 评 议 情 况 　　　　　　　　　 记录员： （签名） 成 绩 评 定 指导教师评定成绩 答辩组评定成绩 综合成绩 注：评定成绩为100分制，指导教师为30%，答辩组为70%。 专业答辩组组长：　　　　　（签名） 　　　　　　　　　 200 年　　月　　日 摘 要 随着企业现代化生产规模的不断扩大，立体仓库己成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。 本文通过出入库设计的基本原则与优化算法的结合，提出了堆垛机的多种方式控制，实现了对于一般自动化立体仓库出入库作业的优化，从而提高了整个自动化系统的存取效率。 本文的主要内容和结构可分为五个部分，分别描述如下: 1)阐述了自动化立体仓库的概念和基本组成，以及国内外立体化仓库的现状与不足，简单的介绍了立体化仓库的发展方向。 2)论述了自动化立体仓库出入库流程设计的基本原则，包括均布原则、效率原则、分区原则、先入先出原则和重力原则。并根据出入库设计的基本原则，总结出自动化立体仓库最具有一般性的最优出、入库流程。 3)介绍了本文所设计的出入库系统和堆跺机系统的硬件组成，以及组成系统的主要元器件，并对硬件的设置进行了详细的说明。 4) 研究了出入货台的程序控制，设计了手动及自动方式控制、检修、故障报警功能，同时考虑了堆垛机的控制程序，设计了堆垛机的工作方式处理及运行控制等。 5)设计并介绍了运行系统的上位机监控系统。 关键词: 自动化立体仓库; 货位优化; PLC Abstract With the continuous expansion of the modernization production scale, the three-dimensional warehouse has become an important and indispensable part of the production logistics system. Though combining the basic principles of the design of storage with optimized algorithm,this article puts forward a variety of control ways of a stacker and achieves the optimization of the general automation system efficiency. The main content and structure can be divided into five parts, described as follows: The first part introduces the general concepts and basic components of a three-dimensional warehouse automation,as well as the abroad and the domestic status about the warehouse.And at the end of this part ,the development direction of warehous