- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE 5
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
(合肥赛)命题说明及赛项安排
1.竞赛命题
本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。
自主设计一种符合本命题要求的小车,经赛场内外分步制作完成, 并进行现场竞争性运行考核。
本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改,保留了重力势能驱动行进的特点,增加了自主寻迹避障转向控制功能,为此赛道也有所变化。
2.命题要求
小车:三轮结构,其中一轮为转向轮,另外二轮为行进轮,(要求2个行进轮用1.5-2mm厚度的钢板制作或用3D打印制作),允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能
小车行进所需能量:只能来自给定的重力势能,小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量,竞赛时使用的同一规格标准砝码(钢制¢50×65mm)。若使用机械控制转向或刹车,其能量也需来自上述给定的重力势能。
电控装置:主控电路必须采用带单片机的电路,电路的设计及制作、检测元器件、电机(允许用舵机)及驱动电路自行选定。电控装置所用电源为5号碱性电池,电池自备,比赛时须安装到车上并随车行走。小车上安装的电控装置必须确保不能增加小车的行进能量。
转向驱动控制模块
转向驱动控制模块
图1小车示意图
赛道:
备选方案一:赛道总长度30米,直线赛道,道面宽度1.2米。
备选方案二:赛道宽度1米,形成长15米宽约2米(不计赛道边缘道牙厚度)的环形赛道,其中两直线段长度为13米,两端外缘为曲率半径为1米的半圆形,中心线总长度约29.14米,见图2。
图2赛道示意图
赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。赛道上间隔不等(随机)交错设置多个障碍墙,障碍墙高度约80mm,相邻障碍墙之间最小间距为1米,每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。
在直赛道段设置有1段坡道,坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成,上坡道的坡度4度(3±1°),下坡道的坡度1.5度(1.5±0.5°);坡顶高度60±2mm,坡顶长度为250±2mm。坡道位置将事先公布,但出发线位置抽签决定。
3.竞赛安排
每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成,参加校、省及全国竞赛。
3.1 本校制作
参赛队按本竞赛命题要求,在各自所在的学校内,自主设计,独立制作出一台参赛小车。
3.2 集中参赛
携带在本校制作完成的小车作品参赛。
报到时提交参赛作品的设计制作说明书,说明书分为上、中、下三册,上册内容包括:机械设计方案和零件加工工艺方案;中册包括:电路设计方案;下册包括:成本分析方案和创业企划书(每册分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份)。文件按竞赛秘书处发布的统一格式编写。
提交1份3分钟的视频,(格式要求: MPEG文件,DVD-PAL 4:3,24位,720 x576,25 fps,音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz),视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。
提交PPT文件 1份,内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。
3.3 方案文件要求
1)结构设计方案
完整性要求:小车装配图1幅、要求标注所有小车零件(A3纸1页);
装配爆炸图1幅(所用三维软件自行选用, A3纸1页);
传动机构展开图1幅(A3纸1页);
设计说明书1-2页(A4)。
正确性要求:传动原理与机构设计计算正确,选材和工艺合理。
创新性要求:有独立见解及创新点。
规范性要求:图纸表达完整,标注规范;文字描述准确、清晰。
2)电路设计方案
完整性要求:程序流程图1幅(A4纸1页);
电路图1幅,要求标注所有电子元器件(A4纸1页);
PCB板图1幅(A4纸1页);
电路设计说明书1-2页(A4)。
正确性要求:控制原理与电路设计正确,器件选则合理。
创新性要求:有独立见解及创新点。
规范性要求:图纸表达完整,标注规范;文字描述准确、清晰。
3)工艺设计方案
按照中批量(500台/年)的生产纲领,自选作品小车上一个较复杂的零件,完成并提交工艺设计方案报告(A4,2-3页)。要求采用统一的方案文件格式(网上下载)。
4)成本分析方案
分别按照单台小批量和中批量(500台/年)生产纲领对作品小车产品做成本分析。内容应包含设计、材料、加工制造、物流仓储、融资等成本方面(A4,2-3页)。要求采用统一的方案文件格式(网上下载)。
5)创业企划书
按照中批量(500台/年)对作品小车产品做创业企划书(A4, 2-3页)。要求创业方案设计目标明确,并对创业方案的规模、融资、人员、管理、市场、及预计前景进行可行性分析,文件完整,测算合理,表达清楚。采用统一的方案文件格式(网上下载)。
4.竞赛项目
4.1 第一轮小车避障行驶竞赛(40
您可能关注的文档
- 第六届“挑战杯”吉林大学大学生创业计划竞赛作品申报书.doc
- 第六届自强杯创业计划竞赛策划.doc
- 第七章公共交通场站规划方法研究.doc
- 第三部分、广水市疾病预防控制绩效考核工作实施方案.doc
- 第三方贸易资金管理制度.doc
- 第三方评审项目招标文件.doc
- 第三届大学生创业知识竞赛策划书.doc
- 第三届挑战杯创业方案.doc
- 第三章简单电力系统的潮流计算.doc
- 第三章项目管理与总承包管理题附答案.doc
- 2023-2024学年广东省深圳市龙岗区高二(上)期末物理试卷(含答案).pdf
- 2023-2024学年贵州省贵阳市普通中学高一(下)期末物理试卷(含答案).pdf
- 21.《大自然的声音》课件(共45张PPT).pptx
- 2023年江西省吉安市吉安县小升初数学试卷(含答案).pdf
- 2024-2025学年广东省清远市九校联考高一(上)期中物理试卷(含答案).pdf
- 广东省珠海市六校联考2024-2025学年高二上学期11月期中考试语文试题.pdf
- 2024-2025学年语文六年级上册第4单元-单元素养测试(含答案).pdf
- 2024-2025学年重庆八中高三(上)月考物理试卷(10月份)(含答案).pdf
- 安徽省安庆市潜山市北片学校联考2024-2025学年七年级上学期期中生物学试题(含答案).pdf
- 贵州省部分校2024-2025学年九年级上学期期中联考数学试题(含答案).pdf
文档评论(0)