常用电动车控制器电路及原理大全分析.pdfVIP

！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、 电动摩托车大都使用直流电机， 对直流电机调速的控制器有很 多种类。电动车控制器核心是脉宽调制 (PWM) 器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠 压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、 中功率、 小功率三类。 电动自行车使用小功率 的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、 无刷两大 类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修 应以生产厂商为主。 而应用较多的有刷控制器， 是完全可以用同类控制器进行直接代换或维 修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路， 并指出与其他产品的 不同之处及其特点。 所列电路均是根据实物进行测绘所得， 图中元件号为笔者所标。 通过介 绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图 1。 1)电路原理 电路原理图见图 2 所示，该控制器由稳压电源电路、 PWM 产生电路、电机驱动电路、 蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源 由 V3( TL431 ) ，Q3 等元件组成，从 36V 蓄电池经过串联稳压后得到 +12V 电 压，给控制电路供电，调节 VR6 可校准 +12V 电源。 PWM 电路 以脉宽调制 器 TL494 为核心组成。 R3 、C4 与内部电路产生振荡，频率大 约为 12kHz 。 H 是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到 4V —1V 的电压。 该电压加到 TL494 的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低， ⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器 VR2 用于零速调节，调节 VR2 使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路 由 Q1、Q2 、Q4 等元件组成。 电机 MOTOR 为永磁直流有刷电机。 TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲，经 Q1 反相放大驱动 VDMOS 管 Q2 。TL494 的⑧脚输出的调宽脉 冲低电平部分越宽，则 Q2 导通时间越长，电机转速越高。 D1 是电机续流二极管，防止 Q2 击穿。 TL494 的⑧脚输出低电平时， Q1、D2 导通， Q4 截止， Q2 导通； TL494 的⑧脚输 出高电平时， Q1、D2 截止， Q4 导通，迅速将 Q2 栅极电荷泄放，加速 Q2 的截止过程，对 降低 Q2 温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路 由 LM324 组成四个比较器， 12V 由 R24 、VR1 、VR4 、VR3 、VR5 、 R21 分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经 R23 和 R22 分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。 VA=VB*R22/(R22+R23) 。 当蓄电池电压不低于 38V 时，LED1 、LED2 、LED3 均点亮； 当电池电压低于 38V 时，LED3 熄灭；当电池电压低于 35V 时， LED2 熄灭；当电池电压低于 33V 时， LED1 熄灭，此时应 给电池充电。 调节 VR1 、VR4