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变频器内置 PID 功能
在恒压供水设备中的应用
宗红星
天俱时电议试验中心
摘要：以往的恒压供水设备往往采用诸如利用电接点压力表等来控
制泵的起停，把压力控制在一定的范围之内亦或是采用带有模入 /
模出的可编程控制器或 PID 调节器与变频器配合使用来实现恒压
供水，前者为机械式的联锁 , 运行中存在较大的压力波动而后者设
备成本高， PID 算法编程难度大，调试困难。
随着电力电子技术的发展， 变频器的功能也越来越强， 充分利
用变频器内置的各种功能， 合理采用带有内置 PID 功能的变频器和
压力传感设备来实现恒压供水， 既做到了无级调速下稳定的、 高品
质的供水质量， 又降低了设备成本， 提高了生产效率，节省了安装
调试的时间。本文以 ABB公司生产的 ACS510系列变频器为例，讲
述了变频器内置 PID 功能在恒压供水系统中的应用。
关键词 ：变频器 PID 恒压供水
目录
1．变频调速恒压供水系统的现状和发展 ┄┄┄┄┄┄┄ 4
1.1 变频调速恒压供水的目的和意义 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 4
1.2 变频调速技术的特点及应用 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 4
2. 变频调速内置 PID 控制的恒压供水系统 ┄┄┄┄┄┄ 5
2.1 系统构成 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 5
2.1.1 ACS510 变频器概述 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 5
2.1.2 系统中的感压元件 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 6
2.2 系统运行中的三个状态 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 6
2.3 PID 控制概述 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ ┄ ┄┄┄┄┄┄ 6
2.3.1 系统的工作过程 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 6
2.3.2 PID 的调节原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 8
3. 内置 PID 与变频器功能的预置 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 11
3.1 PID 功能的预置 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 11
3.2 PID 调节的运行特点 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 12
3.3 变频器参数预置 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 12
3.4 暂停（睡眠与苏醒）功能
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