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!!电动自行车控制器电路原理分析
目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电
机,对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核
心是脉宽调制 (PWM)器,而一款完善的控制器,还应具有电
瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功
率三类。电动自行车使用小功率的,货运三轮车和电摩托要
使用中功率和大功率的。从配合电机分,可分为有刷、无刷
两大类。关于无刷控制器,受目前的技术和成本制约,损坏
率较高。笔者认为,无刷控制器维修应以生产厂商为主。而
应用较多的有刷控制器,是完全可以用同类控制器进行直接
代换或维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制
器整机电路,并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列
电路均是根据实物进行测绘所得,图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例,达到举一反三的目的。
1. 有刷控制器实例
(1) 山东某牌带电量显示有刷控制器
电路方框图见图 1。
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1) 电路原理
电路原理图见图 2 所示,该控制器由稳压电源电路、 PWM
产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流
及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源 由 V3( TL431) ,Q3 等元件组成,从 36V 蓄电
池经过串联稳压后得到 +12V 电压,给控制电路供电,调节
VR6可校准 +12V 电源。
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PWM电路 以脉宽调制 器 TL494 为核心组成。 R3、C4 与
内部电路产生振荡,频率大约为 12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把,由松开到旋紧时,其
输出端可得到 4V— 1V 的电压。该电压加到 TL494 的②脚,
与①脚电压进行比较, 在⑧脚得到调宽脉冲。 ②脚电压越低,
⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽,电机转速越高,电
位器 VR2用于零速调节,调节 VR2使转把松开时电机停转再
过一点。
电机驱动电路 由 Q1、Q2、Q4 等元件组成。电机 MOTOR
为永磁直流有刷电机。 TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲,经 Q1
反相放大驱动 VDMOS管 Q2。TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲低
电平部分越宽,则 Q2导通时间越长,电机转速越高。 D1 是
电机续流二极管, 防止 Q2击穿。TL494 的⑧脚输出低电平时,
Q1、D2 导通, Q4截止, Q2导通; TL494 的⑧脚输出高电平
时, Q1、D2截止, Q4导通,迅速将 Q2栅极电荷泄放,加速
Q2 的截止过程,对降低 Q2温度有十分重要的作用。
蓄电池放电指示电路 由 LM324组成四个比较器, 12V 由
R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分压形成四个不同基准电压
分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经
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