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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 收敛域 z变换定义为一无穷幂级数之和,显然只有当该幂级数收敛,即 时,其z变换才存在。上式称为绝对可和条件,它是序列f(k)的z变换存在的充分必要条件。 收敛域的定义: 对于序列f(k),满足 所有z值组成的集合称为z变换F(z)的收敛域。 * 注意:对双边z变换必须表明收敛域,否则其对应的原序列将不唯一。 例 f1(k)=2k?(k)←→F1(z)= , ?z?2 f2(k)= –2k?(– k –1)←→F2(z)= , ?z?2 对单边z变换,其收敛域比较简单,一定是某个圆以外的区域。可以省略。 常用序列的z变换: ?(k) ←→ 1 ,?z?0 ?(k) ,?z?1 ,?z?1 –?(– k –1) * 第七章 系统函数 * §7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零点和极点 如前所述(见§ 5.4和§6.4),集总参数LTI系统的系统函数是复变量 或 的有理分式,它是 或 的有理多项式 与 之比,即 (7.1-1) 对于连续系统 (7.1-2a) 式中系数 、 都是实常数,其中 。 * 和 都是 或 的有理多项式,因而能求得多项式等于零的根。其中 的根 称为系统函数 的极点; 的根 称为系统函数的零点。这样,将 、 分解因式后,式(7.1-2a)和式(7.1-2b)也可写为 * 一阶实极(零)点,位于S(或Z)平面的实轴上。 一阶共轭虚极(零)点,位于虚轴上,并以实轴为 对称轴。 一阶共轭复极(零)点,对称于实轴。 二阶,二阶以上的实、虚、复极(零)点。 * 二、系统函数与时域响应 * 二、系统函数与时域响应 * * * * 结论: LTI连续系统的自由响应、冲激响应的函数形式由H(s) 的极点确定。 H(s)在左半开平面极点所对应的响应函数都是衰减的, 当t?无穷时,响应函数趋近于零。极点全部在左半 开平面的系统是稳定的系统。 H(s)在虚轴上的一阶极点对应的响应函数的幅度不随 时间变化。 H(s)在虚轴上的二阶及二阶以上的极点或右半开平面 上的极点,其所对应的响应函数都随t的增长而增 大,当t趋于无限时,它们都趋于无限大。(不稳定) * 三、系统函数与频域响应 分析连续系统 如果 全在左半开平面,则 * 对任意极点和零点,令差矢量 其中 ——差矢量的模 ——差矢量的幅角 代入得 * 当
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