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微型程控搅拌器的设计与制作
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目录
相关知识简介
1.1 51单片机...........................................3
二、设计任务和要求
2.1 设计任务............................................4
2.2 设计要求............................................4
2.3 说明与提示........................................5
三、设计思路和方案.........................................6
四、模拟仿真.....................................................6
五、程序代码.....................................................7
六、总结.............................................................8
一、相关简介
1.1 51单片机简介
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一单片机。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
51单片机需要+5V电源供电，具有四个8位并行I/O端口
二、设计任务与要求
2.1 设计任务
设计制作一个由程序控制的微型搅拌器，他按照医德搅拌程序控制电机正向和反向转动。定时器采用单片机设计制作，来控制微型搅拌器做如下运转：
打开电源1秒后：
电机高速正转5秒，暂停1秒
电机高速反转5秒，暂停1秒
电机低速正转10秒，暂停1秒
电机低速反转10秒，暂停1秒
电机高速正转5秒，暂停1秒
电机高速反转5秒，暂停1秒
电机停转， 搅拌结束。
2.2 设计要求
搅拌器打开电源开始1秒内，所有灯亮。
搅拌器电机高速正转时绿指示灯亮，其他灯灭。
搅拌器电机高速反转时红指示灯亮，其他灯灭。
搅拌器电机低速正转时绿指示灯闪烁，闪烁频率1Hz，其他灯灭。
搅拌器电机低速反转时红指示灯闪烁，闪烁频率1Hz，其他灯灭。
搅拌器电机暂停时黄指示灯闪烁，闪烁频率1Hz，其他灯灭。
搅拌器电机停转时所有灯灭。
2.3说明与提示
说明：
搅拌器电机采用3V小型直流电机。
三色指示灯采用红绿黄三种颜色的发光二极管。
电灯和指示灯驱动电压不要超过3V。
搅拌头可用塑料圆珠笔芯弯折制作。
提示：
可以用51单片机最小系统加驱动控制单元实现。电机驱动控制单元和指示灯可选用继电器控制或者H桥电路控制，高低电平用三极管控制。调速可用pwm调速。
三、设计思路和方案
（1）51单片机最小系统已给出，利用其中四个输出端口连接到控制电路，三个指示灯可有最小系统控制。
高低电平用三极管或者逻辑非门芯片控制
使用一个继电器作为电机的电源开关，另一个继电器做H桥电路，成为正反转的控制开关。
速度的改变通过改变占空比来实现。
四、 模拟仿真
Proteus 自从有了单片机也就有了开发系统，随着单片机的发展开发系统也在不断发展。 keil是一种先进的单片机集成开发系统。它代表着汇编语言单片机开发系统的必威体育精装版发展，首创多项便利技术，将开发的编程/仿真/调试/写入/加密等所有过程一气呵成，中间不须任何编译或汇编。
仿真图：
五、 程序代码
程序代码如下：
六、总结
学到的知识：
通过本次制作，了解并熟悉了电子机械制作的流程。
了解并熟悉每个流程所要注意的问题与解决方法
增强自身的动手动脑能力
出现的错误及思考：
控制电路的正确与否，直接影响到了最后是否能得到想要的结果。
手动电路焊接时，容易出现焊接电路与手绘电路不符的情况。
（3）编程时占空比的大小，直接影响加减速时是否能人眼感觉得到。
（4）电阻过小会烧坏二极管，可见模拟仿真的重要性。。
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