富士伺服驱动器报警代码教学教材.doc

1 富士伺服驱动器报警代码 一、报警显示的含义 序号 显示 名称 说明 种类 1 oc1 过电流1 重大故障 2 oc2 过电流2 3 oS 超速 4 Hu 过电压 5 Et1 编码器异常1 6 Et2 编码器异常2 7 ct 控制电路异常 8 dE 存储器异常 9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载2 16 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足 轻微故障 18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS数据丢失1 25 dL2 ABS数据丢失2 26 dL3 ABS数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 E 初始化错误 29 ˉPoF 未给伺服电机通电 防撞开关急停 30 ˉPn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32 =Pot 检测正/负方向的超程信号中 原点位置时显示（Y向驱动器显示） 二、报警的处理方法： oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值 oc2 过电流2： 原因 措施 伺服电机的输出配线错误 修复动力线（U、V、W）的配线 确认电线（目测、导通检查），并更换 伺服电机的输出配线短路 伺服电机绝缘不良 绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上） 伺服电机的故障 线间电阻测定（各线间为数Ω） 再生电阻器的电阻值不合适 更换为可适用范围的再生电阻器 因编码器的异常引起的电流不平稳 更换伺服电机 未接地线 连接地线 oS 超速： 伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍 原因 措施 伺服电机的输出配线错误 修复动力线（U、V、W）的配线 伺服电机的转速超速 延长PA1_37:加速时间 增大PA1_52:一次延迟S形时间常数 提高PA1_15:自整定增益1 Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值 原因 措施 电源电压过高（刚接通电源后） 确认电源电压在规格范围内 若有功率改进用电容器则插入电抗器 外部再生电阻器的未连接或误配线 连接外部再生电阻器 再生晶体管破损 更换伺服放大器 Et1 编码器异常1： 编码器的1转位置检测异常 Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常 原因 措施 来自编码器的数据异常 使用屏蔽线以免爱噪音影响 编码器出现故障 更换伺服电机 ct 控制电路异常： 伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性 原因 措施 伺服放大器出现故障 即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器 dE 存储器异常： 伺服放大器内保存参数数据损坏 原因 措施 存储器的内容已破损 在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数 实行参数的初始化 采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器 参数的改写次数超过10万次 更换伺服放大器 Fb 保险丝断 ：伺服放大器主电路的保险丝断线 原因 措施 保险丝断线 更换伺服放大器 cE 电机组合异常 ：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同 原因 措施 伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同 确认伺服电机及伺服放大器功率、型号 tH 再生晶体管过热 ：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热 原因 措施 电源电压过高（刚接通电源后） 确认电源在规格范围值内 若有功率改进用电容器则插入电抗器 再生电力过大 延长减速时间 降低伺服电机的转速 延长停止时间降低再生频度 Ec 编码器通信异常： 未能与伺服电机内部的编码器通信 原因 措施 编码器的串行通信异常 电线的确认（目测、导通校验）与修复 确认并修复编码器电缆的断线状态 插入铁氧体磁心 配线断线或接触不良 ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复 原因 措施 多个端子分配同一输入信号 CONT信号设定时不要设定同一序号 oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警 oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值 原因 措施 伺服电机不能机械性旋转 确认并修复动力线（U、V、W）的配线 确认制动器是否在运行 较之伺服电机功率机械系统较重 根据负载率重新检查伺服电机功率 若转速低则装入减速机 升降机械停止时以制动器保持 加减速频度及运行频度高 延长单循环时间，降低运行频度 伺服放大器破损 更换伺服放大器 LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压 原因 措施 因瞬间断电等引起的电源电压下降 确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境 电源功率及变压器功率的确认及其改