控制工程基础1章-1教学内容.ppt

机械工程控制基础;§1-1 概 述;2. 蒸汽机转速的自动控制;（二）经典自动控制理论的发展;（三）现代控制理论的发展;二、机械制造的发展和控制理论的应用;控制理论在机械制造领域中应用最活跃的几个方面;§1-2 研究对象与任务;1、系统分析：已知系统、输入，求输出（响应）。 2、最优控制：系统已确定，要求输出尽可能符合给定的最佳要求，求输入。 3、最优设计：已知输入，要求输出尽可能符合给定的最佳要求，进行系统结构和参数设计。 4、滤波与预测：已知输出，确定系统，以识别输入或输出的有关信息。 5、系统辨识： 根据系统的输入、输出分析系统由哪些环节组成，并求出各环节参数。即建立系统的数学模型。;系统;2. 反馈 、动态历程、微分方程三者之间关系;例1：瓦特式蒸汽机离心调速器;例2：水位控制系统; 测量环节;一、按反馈情况分类 1、开环系统：当一个系统以所需要的方框图表示而没有反馈回路时，称为开环系统。 2、闭环系统：当一个系统以所需要的方框图表示而存在反馈回路时，称为闭环系统。;;三、按系统中信号特性分类;系统的稳定性、响应的快速性、响应的准确性;t;3、响应的准确性