ModbusTCP通讯协议书范本.doc

. . . .专业资料. . Modbus TCP通讯协议 适用范围及默认规范 此Modbus TCP协议适用于EIO、ADC系列产品。协议中所有数值如无特殊说明，均为16进制。Modbus浮点数为标准的IEEE格式， Modbus 32位长整数据为4字节无符号整数（unisigned long）组态软件支持此Modbus TCP协议，可以直接使用。 读开关量输入 功能码、寄存器地址、偏移 功能码：01 地址：两个地址，分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。描述如下。 [0A]--读全部开关量输入状态。 [3C]--读第1路开关量输入状态，递增1为下一路，如3D为第二路。以此类推。 地址偏移：可为任意值，建议为0000。 在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。 Modbus TCP格式（网口） 读全部开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [000A] [0001] 读第1路开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [003C] [0000] [00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。 [06]：剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。 [01]：子设备ID。Modbus TCP忽略。 [01]：Modbus TCP 功能码01 [00 0A]或[00 3C]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。 [00 00]：寄存器地址偏移，设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000即可。 读全部开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [42] 读一路开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [01] [00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。 [04]：剩余数据长度，说明还剩4个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。 [01]：子设备ID。Modbus TCP忽略。 [01]：Modbus TCP 功能码01 [01]：返回字节数，1个字节的8个bit对应8路输入，接通/低电平时，对应的bit置1，否则置0。8路输入设备返回01，16路输入设备返回02，以此类推。 [42]或[01]：对于读全部开关量输入状态报文，此处为开关量输入状态字节，bit0对应input1，接通/低电平为1，否则为0。此处为0100 0010，说明Input2、Input7为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。 对于读一路开关量输入状态报文，此字节为01说明为接通/低电平状态，00为断开/高电平状态。 读模拟量、温湿度输入（保持寄存器） 功能码、寄存器地址、偏移 功能码：03 地址：不同类型及格式的模量输入，具体描述如下。 [29]--读温湿度及传感器状态，特殊编程格式，不支持组态软件。 [2A]--读温度值，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。 [2B]--读湿度，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件， [2C]--读露点，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件 [46]--读模指定路数的模数通道值，地址偏移指出要读取的几路输入，最小为1，最大为设备支持的模数输入路数。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。 [47]--一次读取全部输入通道的模数值，地址偏移为任意值，建议设置为0000，标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。 [50]--读第1路模数值，递增1（如51）为第2路，以此类推最大为50+设备最大模拟量输入路数，地址偏移为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。 地址偏移：参照寄存器说明设置。 Modbus TCP格式（网口） 读专用格式温湿度输入发送报文：[0000000000][06][01][03][0029][0001] 读标准格式温度输入发送报文：[0000000000][06][01][03][002A][0000 读第1路模拟量输入发送报文：[0000000000][06][01][03][0050][0000] 一次读2路模拟量输入发送报文：[0000000000][06][01][03][0046][000