三一SY60挖掘机电气控制系统.ppt

一、 系统组成 本电气系统由电源设备、启动设备、电子监测仪表及报警装置、油门控制机构、照明设备、辅助电器、空气调节控制装置组成。 1 、电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节VARTA 6-QW-80蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 2、发电机 24V /30A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。R为中性点电压输出端子，L接安全继电器.B+为电源输出端子，E为接地端子。R端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时R端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向R端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后,R端电压达24V，充电报警灯熄灭。 ? 3、启动电机 24V /3.2KW 4、SYMC可编程控制器 SYMC可编程控制器能够实现对挖掘机发动机控制，操纵逻辑控制，故障诊断等功能。 5、SYLD真彩显示屏 SYLD真彩显示屏能够实现发动机工况显示、存储，报警，故障信息输出等功能。 6、GPS远程监控终端 GPS远程监控终端，能够实现车辆定位，SYMC控制器远程无线升级，锁机防盗等功能。 7、其它部分 1、喇叭 2、驾驶室照明 3、工作灯（检修灯） 4、空调 5、洗涤器 6、雨刮器 7、收音机 8、点烟器 注 意维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。 二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程 三、主控制器SYMC基本输入输出 1、开关量输入 1、柴油机起动信号 检测到高电平，开始执行启动保护程序 2、柴油机熄火信号 检测到负跳变，开始执行熄火程序 3、空滤阻塞报警信号 常断开， 闭合为报警信号输入 4、先导开关 常断开，闭合工作装置能工作，先导电磁阀得电 5、自学习信号 高有效 6、预热指示信号 发动机预热时，控制器检测到相应信号后，通过显示屏显示预热指示 7、水温报警 闭合：正常 ，105度 8、机油压力 闭合：正常，压力98.1KPA 2、模拟量输入 4、开关量输出 5、PWM输出 6、通信 五、发动机控制 1、发动机启动 2、发动机熄火 点火开关打到OFF档位置时，发动机熄火。系统延时5秒后断电。 3、作业模式 功能：根据不同作业模式，实现不同功能。 标准模式：也就是一般作业模式。 经济模式： 破碎锤模式：用于破碎工作。此模式工作时，最大转速限制在1800rpm。 4、油门旋钮控制 功能：根据发动机油门控制旋钮的档位，控制发动机转速，并在所有操纵手柄不动作时，降低发动机转速以减小燃油消耗和噪音程度。 油门旋钮分为11档。每档对应不同转速。1档对应转速空载转速1100rpm，11档对应空载转速2310rpm。注：油门选钮调节目标是油门位置。 *根据档位，寻找目标转速* *根据目标转速，算出目标油门* *根据目标油门，调油门电机* 5、怠速控制 1、1500转以上转速时，无动作时间超过1秒，进入 怠速A 状态（根据相应怠速转速，调整油门位置。怠速A状态：下降150rpm） 2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（根据相应怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高怠速1400rpm） 3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态 6、发动机学习控制 功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。 操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门位置以获取相应转速。 在做了以下修理后一定要进行发动机学习： 在拆卸或更换了发动机、发动机控制缆线或油门马达后。 在更换了SYMC控制器后。 六、其它逻辑控制 1、 液压先导 功能：在液压先导杆放倒以后，才接通液压先导油路，允许液压控制操纵。 操作：在液压先导杆放倒时，控制器检测到正跳变，则控制器输出高电平，使先导电磁阀通电，先导油路打开，此时工作装置能工作。 2、 高速行走 功能：高速行走开关，可以设定高速和慢速两种行走模式。 操作：显示屏行走模式开关按键时，通知控制器自动切换行走模式。 七、挖掘机常见电气故障 1．发动机不起动 2．在操作时发动机熄火 3．发动机不熄火 4．自动降速不工作 5．二次升压开关不工作 6．燃油计不能正确显示 7．挡风玻璃雨刮器不工作 8．机油压力的不正常降低 9．机油油位的