他励直流电动机串电阻起动.doc

PAGE PAGE 2 他励直流电动机串电阻起动 1 增加电枢电阻起动 在实际中，如果能够做到适当选用各级起动电阻，那么串电阻起动由于其起动设备简单、经济和可靠，同时可以做到平滑快速起动，因而得到广泛应用。但对于不同类型和规格的直流电动机，对起动电阻的级数要求也不尽相同。 下面仅以直流他励电动机电枢回路串电阻起动为例说明起动过程。 (1) 启动过程分析 如图4(a)所示，当电动机已有磁场时，给电枢电路加电源电压U。触点KM1、KM2均断开,电枢串入了全部附加电阻RK1+RK2 ,电枢回路总电阻为Ral=ra+RK1 +RK2。这是启动电流为 == 与起动电流所对应的起动转矩为T1。对应于由电阻所确定的人为机械特性如图4(b)中的曲线1所示。 (a) 电路图 (b) 特性图 图4 直流他励电动机分二级起动的电路和特性 根据电力拖动系统的基本运动方程式 T-TL=J 式中 T——电动机的电磁转矩； TL——由负载作用所产生的阻转矩； J——电动机的转动惯量； 由于起动转矩T1大于负载转矩TL，电动机受到加速转矩的作用，转速由零逐渐上升，电动机开始起动。在图4(b)上，由a点沿曲线1上升，反电动势亦随之上升，电枢电流下降，电动机的转矩亦随之下降，加速转矩减小。上升到b点时，为保证一定的加速转矩，控制触点KM1闭合，切除一段起动电阻RK1。b点所对应的电枢电流I2称为切换电流，其对应的电动机的转矩T2称为切换转矩。切除后，电枢回路总电阻为Ra2=ra+。这时电动机对应于由电阻Ra2所确定的人为机械特性，见图4(b)中曲线2。在切除起动电阻RK1的瞬间，由于惯性电动机的转速不变，仍为nb，其反电动势亦不变。因此，电枢电流突增，其相应的电动机转矩也突增。适当地选择所切除的电阻值，使切除后的电枢电流刚好等于，所对应的转矩为T2，即在曲线2上的c点。又有T1T2，电动机在加速转矩作用下，由c点沿曲线2上升到d点。控制点KM2闭合，又切除一切起动电阻。同理，由d点过度到e点，而且e点正好在固有机械特性上。电枢电流又由I2突增到，相应的电动机转矩由T2突增到T1。T1 TL，沿固有特性加速到g点T=TL，n=ng电动机稳定运行，起动过程结束。 在分级起动过程中，各级的最大电流I1(或相应的最大转矩T2)及切换电流 (或与之相应的切换转矩T2)都是不变的，这样，使得起动过程有较均匀的加速。 要满足以上电枢回路串接电阻分级起动的要求，前提是选择合适的各级起动电阻。下面讨论应该如何计算起动电阻。 (2) 起动电阻的计算 在图4(b)中，对a点，有= 即 Ra1= 当从曲线1(对应于电枢电路总电阻 Ra1=ra++)转换得到曲线2(对应于总电阻Ra2=ra+)时，亦即从点转换到点时，由于切除电阻RK1进行很快，如忽略电感的影响，可假定nb=nc，即电动势Eb=Ec，这样在点有= 在c点 = 两式相除，考虑到Eb=Ec，得 同样，当从d点转换到e点时，得 = 这样，如图4所示的二级起动时，得 = 推广到m级起动的一般情况，得===…== 式中为最大起动电流与切换电流之比，称为起动电流比(或起动转矩比)，它等于相邻两级电枢回路总电阻之比。 由此可以推出 = 式中m为起动级数。由上式得 = 如给定 ,求m,可将式=取对数得 m= 由式===…==可得每级电枢回路总电阻进而求出各级启动电阻为： =Ra1-Ra2 =Ra2-Ra3 =Ra3-Ra4 R(m-1)=R a(m-1)-Ram Rm=Ram-ra 起动最大电流及切换电流I2按生产机械的工艺要求确定，一般 =(1.5~2.0) =(1.1~1.2) 以及电动机相应的转矩 T1=(1.5~2.0)