台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法.doc

台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法 异常代码“ALE01”：过电流报警 原因分析及排除方法：a:可能是机械部分卡死或者过于松动（检查下丝杆和连轴器部分） b:可能是电机内部损坏（更坏电机） 异常代码“ALE02”：过电压报警 原因分析及排除方法：输入电压值高于额定电压值引起（用万用表表笔测量下输入电压是否高于我们伺服的额定电压220V,重新上电看是否正常） 异常代码“ALE06”：电机及驱动器过负载 原因分析及排除方法：建议重新上电后观察是否正常 异常代码“ALE09”：位置控制误差引起的 原因分析及排除方法：同上（另外此报警有时是伴随着ALE15报警发生的） 异常代码“ALE11”：编码器异常 原因分析及排除方法：首先建议上电后观察下伺服是否依然报警，如果还报警再检查下CN2的连接是否正常（看下CN2接头的两个小螺丝是否锁紧，还是不行的话可以更换CN2连接线） 异常代码“ALE14”：逆向极限异常 原因分析及排除方法：建议重新更新下PLC程式或者将PLC恢复出厂设置后再灌下程式后重新上电看是否可行 异常代码“ALE15”：正向极限异常 原因分析及排除方法：适当移动下限位感应开关的位置即可 PS:也有可能碰到此类情况比如异常报警代码我们始终没法消除的时候再尝试下将伺服驱动器恢复下出厂设置后重新设置参数看是否可行(将P2-08设为10后重新上电后再设置伺服参数）