三菱PLC功能指令和应用举例.ppt

5.4 字逻辑运算指令及应用 字“与”指令 操 作 数 D FNC26 WAND S1、S2 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z P D KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 5.4.1 逻辑字“与”指令WAND 表5.17 WAND指令 1．字“与”指令WAND的说明 （1）S1、S2为作相“与”逻辑运算的源操作数，D为存储“与”逻辑运算结果的目标操作数。 （2）字“与”指令的功能是将两个源操作数的数据，进行二进制按位相“与”，并将运算结果存入目标操作数。 2．字“与”指令WAND举例 假设要求用输入继电器X0～X4的位状态去控制输出继电器Y0～Y4，可用字元件K2X0去控制字元件K2Y0。对字元件多余的控制位X5、X6和X7，可与0相“与”进行屏蔽。程序如图5.23所示。 图5.23 应用字“与”指令的程序 图5.24 字“与”指令的位运算过程 字“或”指令 操 作 数 D FNC27 WOR S1、S2 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z P D KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 5.4.2 逻辑字“或”指令WOR 表5.18 WOR指令 1．字“或”指令WOR的说明 （1）S1、S2为两个相“或”的源操作数，D为存储“或”逻辑结果的目标操作数。 （2）指令的功能是将两个源操作数的数据，进行二进制按位相“或”，并将运算结果存入目标操作数。 2．字“或”指令WOR举例 要求用输入继电器组成的字元件K2X0去控制由输出继电器组成的字元件K2Y0，但Y3、Y4位不受字元件K2X0的控制而始终处于ON状态。可用字“或”指令屏蔽X3、X4位，程序如图5.25所示。 图5.26 字“或”指令的位运算过程 图5.25 应用字“或”指令的程序 字“异或”指令 操 作 数 D FNC28 WXOR S1、S2 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z P D KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 5.4.3 逻辑字“异或”指令WXOR 表5.19 WXOR指令 1．字“异或”指令WXOR的说明 （1）S1、S2为两个相“异或”的源操作数，D为存储“异或”逻辑结果的目标操作数。 （2）指令的功能是将两个源操作数的数据，进行二进制按位相“异或”，并将运算结果存入目标操作数。 2．字“异或”指令WXOR举例 要求用输入继电器组成的字元件K2X0的相反状态去控制由输出继电器组成的字元件K2Y0，即X某位为“1”时，Y的相应位为“0”；X某位为“0”时，Y的相应位为“1”。程序如图5.27所示。 图5.27 应用字“异或”指令的程序 图5.28 字“异或”指令运算过程 5.5 子程序调用指令及应用 图5.29 子程序调用与返回结构 指令助记符 操 作 数 程 序 步 P FNC1 CALL 标号 P0～P62 标号 P64～P127 CALL 3步 标号P 1步 FNC2 SRET 无 SRET 1步 FNC6 FEND 无 FEND 1步 5.5.1 子程序指令CALL、SRET与主程序结束指令FEND 表5.20 CALL、SRET、FEND指令 FEND指令表示主程序结束。END是指整个程序（包括主程序和子程序）结束。一个完整的程序可以没有子程序，但一定要有主程序。 子程序编写在FEND指令的后面，以标号P开头，以返回指令SRET结束。 如果子程序调用条件满足，则中断主程序去执行子程序，标号是被调用子程序的入口地址。在子程序结束处一定要使用返回指令SRET，意思是返回主程序中断处去继续执行主程序的下一条指令语句。 在子程序中，使用定时器的范围是T192～T199。 如果在子程序中再调用其他子程序称为子程序嵌套，嵌套总数可达5级。 标号P63相当于END。 子程序调用指令CALL与跳转指令CJ不能使用相同的标号。 5.5.2 实习操作：子程序调用举例 图5.30 应用子程序调用指令的程序 程序功能是：X1、X2、X3分别接通时，将相应的数据传送到D0、D10，然后调用子程序；在子程序中，将D0、D10存储的数据相加，运算结果存储在D20，用D20存储数据控制输出字元件K1Y0。 5.6 循环指令及应用 指令助记符 操 作 数 程序步 循环开始 FNC8 FOR K、H、KnX、KnY、KnM、KnS