PowerScan-Auto自动化说明书汇编.doc

PowerScan-Auto自动化 三维测量与检测系统 武汉惟景三维科技有限公司 目录 TOC \o 1-3 \h \u 28453 一 外观简介 1 5135 1.1 机械手自动化总体预览： 1 15155 1.2 机械手自动化分项预览： 1 15124 二 机械手自动化仪器分项简介 2 30393 2.1 扫描仪结构示意图 2 94 8799 2.2 扫描仪工作原理 2 24958 2.3 扫描设置简介 3 20205 三 系统操作步骤 4 30633 3.1 扫描头操作 4 5647 3.1.1 扫描仪工作环境要求 4 28157 3.1.2 配置要求 4 5634 3.1.3 硬件连接 4 29430 3.1.4 系统驱动和软件安装 5 20741 3.1.5 开机 6 17593 3.1.6 标定系统 7 22082 3.2 机械手操作 14 4844 3.2.1 系统安装 14 3686 3.2.2 路径规划 22 25998 3.2.3 修改自动化程序代码 22 3919 3.2.4 自动化运行 23 25042 3.3 quality软件操作 24 8870 3.3.1 采集点云数据 24 1 3.3.2 导入扫描数据 25 28057 3.3.3 数据处理 26 9286 3.3.5 出具报告 32 4243 3.3.6 运行自动化 33 11936 四 注意事项 41 12238 4.1 使用注意事项 41 19889 4.2 设备注意事项 41 13680 4.3 安全警告 41 2287 4.4 常见问题 41 PAGE PAGE 23 一 外观简介 1.1 机械手自动化总体预览： 连接处自动转台蓝光三维扫描仪自动化机械臂 连接处 自动转台 蓝光三维扫描仪 自动化机械臂 1.2 机械手自动化分项预览： 自动化扫描仪 ABB自动化机械臂 二 机械手自动化仪器分项简介 2.1 扫描仪结构示意图 2.2 扫描仪工作原理 扫描时，光栅投影装置投影数副特定编码的结构光到待测物体，成一定夹角的两个摄像头同步采集相应的图像，然后对图像进行编码和相位计算，利用三角形扫描原理、匹配技术，算解出两个摄像头公共视区内像素点得到三维坐标。 自动化三维扫描与检测系统由于其自动化程度高，可针对不同外形的产品进行最优扫描路径规划，从而高效完成检测任务，整个过程无需人为干预。 使用的是武汉惟景三维科技有限公司所生产的PowerScan-Auto系列自化扫描测量与检测系统，设备由以下工业级机械臂与PowerScan-Pro1.3M扫描仪组成。 PowerScan-Pro1.3M扫描仪具体参数如下： 单幅测量范围（可调节） 摄像头分辨率(pixels） 测量点距(mm) 测量精度(mm) 单幅测量时间（S) 输出格式 200×150~400×300 131万 0.123~0.246 ±0.020 0.4 AC、ASC等标准格式 2.3 扫描设置简介 （1）先检查电源和各种信号线有没有接上，再打开相应电源，最后打开本三维测量软件。 （2）点击 “三维测量”标签进入三维测量界面，如图 三维测量界面 工程设置：新建和保存工程。 视图设置： ●三维视图：使物体三维扫描数据窗口最大化； ●图像视图1：使相机1视图窗口最大化； ●图像视图2：使相机2视图窗口最大化； ●显示纹理：显示三维数据纹理； ●显示标记：在自动拼合过程中，显示扫描计算出的标志点。 系统标定：标定相机参数。 参数设置： ●系统设置：设置三维测量和自动拼合的参数 三维测量： ●图像预览：预览相机视图； ●三维测量：测量数据； ●确认当前数据：确认使用当前扫描所得数据进行自动拼合； ●撤销当前数据：取消使用当前扫描所得数据进行自动拼合。 投影仪设置： ●投影亮度： 设置投影亮度。 三 系统操作步骤 3.1 扫描头操作 3.1.1 扫描仪工作环境要求 环境温度：-10-35℃（为达到最佳测量精度，将机器至于恒温环境为宜）。 环境空气湿度：10-90%非液化（请尽量保持环境干燥）。 环境光线：应将本机器置于无频闪光源、弱光照的稳定光强环境。 工作环境：置于可稳定放置的环境中工作。通常将其与三脚架稳固连接，或者直接将其